Haptic con Quadrature Encoder su DC motor

[EcoTan]

mi puoi dare delle dritte su come bloccare un motore DC in una posizione fissa a piacere?

motore DC con Encoder

Secondo me si tratterà sempre di un equilibrio dinamico, un motore DC non lo puoi bloccare come se fosse un passo-passo.
In questo video:
https://www.youtube.com/watch?v=8neRcHmUThY
alla fine il motore resta bloccato dinamicamente, ed è un motorino comunissimo.