SandroCalligaro ha scritto:Se il costruttore prevede anche il controllo closed-loop, immagino che venda anche motori con sensore già calettato.
Ho chiesto nello specifico al costruttore se il piezo avesse sensori a bordo ma ha detto di no, nel caso di implementazione CL deve essere previsto dal progettista.
Le specifiche del controllo non lo conosciamo, ma a parte requisiti di carico e dinamica, come dicevo sopra è poco probabile che l'open-loop non soddisfi la precisione.
In ogni caso, come diceGaAsFET, la cosa migliore sarebbe avere un driver a disposizione. Nella descrizione sul sito parlano anche della possibilità di danneggiamento del motore, se il pilotaggio non viene fatto correttamente (ad esempio con fronti troppo ripidi). Bisogna anche fare i conti coi costi di sviluppo e con l'affidabilità, per cui non è così scontato capire se una soluzione artigianale sia conveniente.
Infatti: ho ricevuto questa notte una mail dal costruttore che raccomanda di non caricare l'alberino del piezo, ovvero di prevedere un sistema demoltiplicatore; non essendo preparato in meccanica, già faccio fatica a capire le implicazioni in merito alla questione
You’ll need to calculate the torque and design a system that doesn’t apply an axial load on the motor (a PAD is not made to sustain axial loads, the best is to let it “float” axially). Alternatively you can use a smaller thread/finer pitch which will slow-down the motion but reduce the torque and increase resolution.

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