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Regolatore per motore a spazzole "telecomandato"

Trasformatori, macchine rotanti ed azionamenti

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[71] Re: Regolatore per motore a spazzole "telecomandato"

Messaggioda Foto Utenteslomito » 6 mag 2009, 0:29

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[72] Re: Regolatore per motore a spazzole "telecomandato"

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 6 mag 2009, 10:25

Ti riferisci alla fresa-pantografo?
Ma una foto non mi da' le caratteristiche del motore!
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[73] Re: Regolatore per motore a spazzole "telecomandato"

Messaggioda Foto Utenteslomito » 6 mag 2009, 12:45

g.schgor ha scritto:Ti riferisci alla fresa-pantografo?


Si

g.schgor ha scritto:Ma una foto non mi da' le caratteristiche del motore!

Quelle che conosco sono queste
Quali altre caratteristiche servono?
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[74] Re: Regolatore per motore a spazzole "telecomandato"

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 6 mag 2009, 13:02

Ma scusa, ha parlato di motore in continua e di regolatore.
Si possono almeno conoscere la tensione del motore (Vcc)
e il tipo di regolatore adottato (se non ho capito male
il problema e' adattare un telecomando attuato da un PC.
E' cosi'?)
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[75] Re: Regolatore per motore a spazzole "telecomandato"

Messaggioda Foto Utenteslomito » 6 mag 2009, 20:02

Non avevo capito.
Pensavo che il mio esperimento servisse solo per sapere se il motore poteva andare in continua :oops:

g.schgor ha scritto:Ma scusa, ha parlato di motore in continua e di regolatore.
Si possono almeno conoscere la tensione del motore (Vcc)
e il tipo di regolatore adottato (se non ho capito male
il problema e' adattare un telecomando attuato da un PC.
E' cosi'?)


Il problema è costruire un regolatore adatto a questo motore che poi andrà pilotato dal telecomando :wink:

Ho usato il regolatore di f.e. esattamente questo che se non erro è un regolatore in tensione (non avendo trovato un reostato...), e ho montato un ponte a diodi all'uscita dello stesso (non credo che possa andare bene cosi, infatti al minimo il motore non ha praticamente coppia).

Comunque questi sono i dati che ho rilevato (sui contatti del ponte):

Senza carico - min.15.5Vac \ 12.9Vcc
Senza carico - max.72.7Vac \ 66.2Vcc

Con carico - min.0.466Vac \ 0Vcc
Con carico - max.120Vac \ 88Vcc

Quello che volevo fare èra un controllo in PWM ma non so se è fattibile e nemmeno come dimensionarlo.
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[76] Re: Regolatore per motore a spazzole "telecomandato"

Messaggioda Foto Utenteslomito » 6 mag 2009, 20:20

Nella mia mente contorta ho pensato di costruire prima il regolatore in PWM (tipo questo ma modificato a dovere [sono sulla strada giusta? :roll: ]) regolato dal "telecomando", e poi tramite una sorta di comparatore verificare, tramite l'encoder, se i giri del motore corrispondono con quelli del regolatore.
Per poterlo fare, visto che il regolatore PWM non cambia la frequenza ,stavo pensando di applicare due led uno dall'encoder e uno dal regolatore e compararne la luminosità :D

Questa la mia idea "fantascentifica" :lol: [..forse ho perso la strada #-o ]

Se ha qualche idea migliore sono tutto orecchi e se c'è da studiare sono pronto :mrgreen: (sapendo dove leggere :roll: )
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[77] Re: Regolatore per motore a spazzole "telecomandato"

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 7 mag 2009, 10:34

Cerco di ricapitolare:
Hai utilizzato un regolatore (in alternata, a semionda) di velocita' di un trapano
per alimentare un ponte a diodi e ricavando quindi una tensione "continua"
(in realta' solo unidirezionale, a impulsi) variabile col potenziometro.
Se e' cosi', che c'entra il PWM?

Per un regolatore PWM si deve semplicemente raddrizzare l'alternata (da 220 Vca),
eventualmente interponendo un trasformatore per adattare la tensione continua
max risultante, alla tensione nominale del motore.
A tale tensione continua si puo' poi applicare il PWM (come da schema da te indicato)
con un Mosfet di potenza che regoli la tensione media applicata al motore, quindi
la velocita' di questo.

Ma rimane il problema: il tuo motore funziona in continua? Con che valori di tensione
e corrente massimi?
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[78] Re: Regolatore per motore a spazzole "telecomandato"

Messaggioda Foto Utenteslomito » 7 mag 2009, 13:15

g.schgor ha scritto:Cerco di ricapitolare:
Hai utilizzato un regolatore (in alternata, a semionda) di velocita' di un trapano
per alimentare un ponte a diodi e ricavando quindi una tensione "continua"
(in realta' solo unidirezionale, a impulsi) variabile col potenziometro.
Se e' cosi', che c'entra il PWM?


Esatto

g.schgor ha scritto:Se e' cosi', che c'entra il PWM?


Lo scopo del progetto..

g.schgor ha scritto:Per un regolatore PWM si deve semplicemente raddrizzare l'alternata (da 220 Vca),
eventualmente interponendo un trasformatore per adattare la tensione continua
max risultante, alla tensione nominale del motore.
A tale tensione continua si puo' poi applicare il PWM (come da schema da te indicato)
con un Mosfet di potenza che regoli la tensione media applicata al motore, quindi
la velocita' di questo.


Perfetto...

g.schgor ha scritto:Ma rimane il problema: il tuo motore funziona in continua?


Significa che la prova da me eseguita non può essere considerata valida?

g.schgor ha scritto:Con che valori di tensione
e corrente massimi?


Come faccio a saperli?
Gli unici valori che conosco sono per alimentare il motore in ac.
Non avendo un reostato e non riuscendo a reperirne uno dovrei munirmi di: trasformatore,ponte a diodi e condensatore, ma con quali valori?
Sono confuso..... o non riesco a capire o non mi faccio capire :lol:

Non me ne vogliate ma sono duro di comprendonio :oops:

Procediamo per passi...

g.schgor ha scritto:Per un regolatore PWM si deve semplicemente raddrizzare l'alternata (da 220 Vca),
eventualmente interponendo un trasformatore per adattare la tensione continua
max risultante, alla tensione nominale del motore.


Fin qui ci sono...
...ma come faccio a conoscere la tensione nominale del motore per ricavarne i dati per il trasformatore?
Devo andare a tentativi o c'è un modo di approssimare dei valori di riferimento?
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[79] Re: Regolatore per motore a spazzole "telecomandato"

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 7 mag 2009, 23:03

Il problema e' vedere a che velocita' va il motore ad una data tensione continua:
le tue prove arrivano ad 88Vcc, ma qual'e' la velocita' raggiunta?
(se vuoi arrivare a 32000g/min a che tensione dovrebbe andare?)

Senza questi dati, come facciamo a dimensionare il regolatore?
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[80] Re: Regolatore per motore a spazzole "telecomandato"

Messaggioda Foto Utenteslomito » 7 mag 2009, 23:47

Con 88vcc arrivo a 30600g\m secondo me più che sufficenti, dubito che possa arrivare a 32000 in ac (dato di targa) o forse ci arriva in determinate condizioni :)

Ora è troppo tardi per fare rumore ma domani volendo misuro l'assorbimento.
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