Rotori motori cc e dc brushless

[dreg]

Ciao a tutti, sto studiando azionamenti elettrici e non riesco a capire una cosa: guardando i vantaggi dei motori brushless (in particolare in questo caso si parla di dc brushless) risulta che hanno minore inerzia rispetto ai motori in corrente continua perché tipicamente il rotore del brushless è cavo mentre quello della macchina cc no; ma per quale motivo anche il rotore della macchina cc non puó essere cavo?

[EcoTan]

minore inerzia rispetto ai motori in corrente continua perché tipicamente il rotore del brushless è cavo

Bah.. io direi, se veramente il rotore ha "minore inerzia" è perché è fatto coi magneti permanenti. In questo caso il campo rotante è generato elettronicamente tramite gli avvolgimenti fissi dello statore (convesso).
Nei motori DC usuali non potresti avere un rotore a magneti permanenti e fare gli avvolgimenti sullo statore: questo è fisso e non c'è elettronica, allora il campo rotante chi lo genera?

[dreg]

Quindi quello che dici è che i magneti permanenti pesano meno dell'avvoglimento che c'è nel motore in continua, giusto? Il fatto che quelli in continua non possono avere il rotore forato non è vero quindi?

[EcoTan]

Il rotore teoricamente potrebbe anche essere forato, ma sempre dotato di avvolgimenti e collettore a lamelle (mai visto, ovviamente), inoltre credo che andrebbe supportato solo da un lato, come infatti avviene nei BLDC, altrimenti lo statore coi magneti chi lo regge?

[dreg]

ok grazie

[lelerelele]

ne so poco in merito, non ne ho mai usati, ma azzardo una mia opinione da inesperto, potrebbe anche essere che la minore inerzia sia dovuta non tanto al peso, ma alla possibilità di trascinare il rotore sia in accelerazione che in decelerazione con il campo magnetico generato elettronicamente dal controllo?

saluti.

[SandroCalligaro]

In pratica, la parte più "leggera", quella dei magneti permanenti, nel brushless è sul rotore invece che sullo statore. I magneti di buona qualità permettono di generare lo stesso campo con dimensioni (e peso) molto inferiori rispetto agli avvolgimenti, soprattutto perché non dissipano potenza per generare il campo.
Quindi nei brushless è possibile distribuire i magneti (ed il ferro che li accompagna per "chiudere" il circuito magnetico) sulla superficie esterna del rotore, con spessori picccoli rispetto al diametro.

Se aggiungi il fatto che asportare calore dal rotore è molto più difficile che dallo statore, in generale un brushless (che idealmente non scalda il rotore) ben progettato è molto più piccolo di un suo concorrente DC o asincrono, a parità di coppia e potenza in uscita.

Dal punto di vista dinamico, poi, non avere le spazzole riduce l'attrito, il che aiuta ad ottenere, a parità di coppia prodotta, accelerazioni più alte.

[mario_maggi]

dreg,

ma per quale motivo anche il rotore della macchina cc non puó essere cavo?

può essere cavo, ma non conviene.
Prima degli anni '80, quando non c'erano ancora i brushless, per le rare applicazioni "direct drive" si poteva avere qualche motore DC con collettore di grande diametro, ora risulta tutto più semplice, più elegante, più compatto e più economico grazie al brushless.
Ciao
Mario