Taglia erba a movimentazione autonoma

[kf00115]

Salve. Ho due moto riduttori a 12V potenza 350W ciascuno. Li voglio usare per realizzare un taglia erba. I moto riduttori serviranno alla movimentazione e per il taglio dell'erba vorrei usare un motore a scoppio 6.5 Hp, 3600 giri minuto. Tutto materiale ch eho già a disposizione. Gestire la movimentazione con motori elettrici mi sembra più agevole. Non vorrei usare batteria per trazione in quanto molto costose quindi pensavo di utilizzare una normale batteria auto un po' corposa del tipo 100-120 Ah e installare un alternatore 12 V 150 Ah per la ricarica ma con la speranza mi possa alimentare i moto riduttori in diretta. Perderei un po' di potenza destinata al taglio ma 6.5 Hp non sono pochi comunque e dovrebbero essere sufficienti per tutto. Qualcuno ha esperienza in merito ?

[richiurci]

Credo sarebbe il primo tagliaerba ibrido

Tutto si può fare, ma così a logica direi che non ne valga la pena...comunque servirebbe una gestione della potenza verso i motoriduttori(inverter), una gestione della carica della batteria...insomma un bel casino

Magari è più semplice di come lo immagino, magari i tagliaerba che avanzano da soli (con sistema meccanico) applicano alle ruote una potenza costante... ma comunque mi sembra complicato sia meccanicamente che elettricamente per i benefici (dubbi visto l'aumento di peso) che ne avresti

[kf00115]

I motoriduttori sono in continua quindi é sufficiente realizzare 2 ponti ad H (4+4 mosfet) oppure solo un Mosfet per motore se escludiamo la retromarcia. Pilotaggio tramite schedina a microcontrollore (PIC microchip o equivalenti) e PWM. Per i pesi un aumento c'é ma semplificherei la meccanica. Non saprei al momento come trasferire alle ruote il movimento del motore a scoppio, magari con una serie di pulegge e cinte con forte riduzione . Non dimentichiamo che il taglia erba deve andare piano (esempio 40-60 cm/s) . E poi fare una frizione meccanica o a pulegge mi complicherebbe la vita. Il mio dubbio riguarda il fatto se sia pensabile usare una normale batteria auto (poco costosa) per alimentare i motoro riduttori e usare gran parte dell'energia ricavandola dall'alternatore piuttosto batterie agm etc. Per il controllo della ricarica batterie ci pensa l'alternatore che ha già il controllo incorporato.

[richiurci]

a beh se hai le competenze elettroniche puoi provarci (restano i dubbi sul bilancio dell'operazione).

La batteria a mio avviso serve ma può essere molto meno capiente (è una mia ipotesi) di 120Ah: ti servirebbe solo per gli "spunti", che immagino ci siano anche a velocità costante anche se ridotti: un ostacolo (zolla di terra), un lieve dislivello).

Il solo alternatore può magari farcela a dare la potenza media necessaria, ma non ce la farebeb a gestire questi picchi...ma senza numeri sono solo ipotesi

[richiurci]

In realtà se vogliamo ipotizzare realmente di fare l'ibridizzazione di un tagliaerba bisognerebbe fare un po' di conti e ridurre tutte le potenze in gioco.

I motoriduttori li hai già ma certo non funzioneranno mai al massimo, con 700W ci muovi un motorino...forse ti avvicinerai a usarli tutti solo nei piccoli spunti, ma bisogna anche vedere il tipo di ruote, probabilmente slitterebbero su terra.

Di conseguenza anche un alternatore da 150A (non Ah) sarebbe eccessivo, sono ben 1,8 kW, eccessivo sia per il motore da 6,4 Cv (4,6 kW) sia per il sistema di trasmissione.

SE esistono, basterebbe un alternatore da 5-700W massimo e una batteria da 40-60 Ah massimo, che dovrebbe dare energia solo per gli spunti...

Almeno parti con qualcosa di meno ingombrante e pesante