Due domande sul pelamis

[Duilio]

salve a tutti, sono nuovo del forum e per questo spero mi sia data l'opportunità di fare alcune domande da novizio

tutte riguardano il PELAMIS:

1. dato che è un sistema offshore ancorato da cavi di acciao, come funziona/è realizzata la messa a terra?
e per le windfarm galleggianti come avviene?


2. riguardo i generatori asincroni, come vengono dimensionati? perché sono stati preferiti ai sincroni? [questa è proprio da rincipiante lo so]