GY-521 azzeramento

[EcoTan]

Ho acquistato un modulino accelerometro con giroscopio GY-521, al banco in un negozio di componenti elettronici, a meno di tre euro.
Per la verità lo ho adoperato senza troppi problemi, poi ne ho preso degli altri e ho adoperato anche quelli.
Adesso trovandomi in difficoltà con un progetto, ho analizzato più a fondo le letture e mi sono accorto che una accelerazione soffre di uno spostamento mostruoso dello zero rispetto alla posizione orizzontale dell'asse.
A questo punto ho ripetuto la prova su un altro esemplare, e questo "a occhio" pare che vada bene.
Il GY-521 usa un MPU-60X0 nelle cui specifiche leggiamo che ZERO-G OUTPUT vale al massimo +/-50mg, a occhio non ci siamo assolutamente, qui parliamo di un errore di almeno 15 gradi cioè oltre 200mg.
Che siamo tornati ai tempi in cui impazzivo con gli stadi di alta frequenza, perché i transistor acquistati al banco non rispettavano la frequenza di taglio e la capacità di reazione? Ma comprando sul web sarà meglio? Dove? Sbaglio io? Posso azzerare a software e sperare che funzioni "come se"?