Con un carico di 4 mA , diciamo medi che il pare il caso peggiore, si potrebbe stimare in un periodo (10ms @ 100Hz) una variazione di tensione sul condensatore di 100 uF pari a

che mi pare più che ragionevole rispetto una ventina di volt di segnale.
La soluzione con l'opamp è sicuramente fattibile e con un po' di attenzioni ottieni senza dubbio una uscita che segue più accuratamente le tue specifiche del post [1], ma se puoi tollerare le piccole imprecisioni introdotte dal fissatore (la più evidente sarà che l'uscita non "partirà da zero volt" ma da circa -0,7V per la caduta sul diodo non ideale) ti risparmi un opamp, da alimentare....
e dato che l'uscita deve arrivare a +20V devi dare una alimentazione positiva di almeno 24 V, poi anche usando un rail-to-rail in uscita potrebbe non essere sufficiente collegare l'alimentazione negativa al riferimento 0V. Per riuscire ad assorbire corrente e tenere l'uscita a zero volt potresti avere bisogno di dare anche una alimentazione negativa, che so -5V perché altrimenti rischi di superare la massima differenza tra le alimentazioni.
Poi a meno di non usare resistenze a bassa tolleranza e un buon riferimento di tensione, avrai necessità di tarare l'amplificatore con trimmer per quello che riguarda l'offset e magari anche il guadagno.
In somma con un opamp ci sono alcune piccole complicazioni, certo niente di tragico, ma valuta bene il rapporto costo/benefici.
Se devi verificare un contagiri, una ECU o un limitatore di giri credo che il fissatore sia più che sufficiente

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