jumpjack ha scritto:E come la calcolo?
Se
è l'angolo di salita,
la massa del veicolo,
l'accelerazione di gravità, la forza gravitazionale che si oppone al moto è
.Questa si somma alla forza di attrito per dare la totale forza resistente
.Se il veicolo sale alla velocità
, la potenza necessaria è
che è uguale alla coppia motrice totale applicata alle ruote per la loro velocità angolare
.Quindi
. Poiché
dove
è il raggio della ruota, sostituendo e semplificando si ha
per cui
è la coppia per necessaria per equilibrare l'attrito o coppia di attrito, mentre
è la coppia necessaria per equilibrare la forza gravitazionale, o coppia gravitazionale, se così la vuoi chiamare.
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