arduino e due servo motori

[la1982]

Salve, mi sapete dire che servo motori posso comprare per arduino e se li posso comprare in un negozio di modellismo?

grazie.

[MassimoB]

li posso comprare in un negozio di modellismo?

Si

mi sapete dire che servo motori posso comprare per arduino

Dipende cosa ci devi fare

[la1982]

ci devo fare un braccio robotico che disegna con una pennarello avendo assi X e Y , Z.

che modello posso prendere ?

grazie mille e buona giornata.

[kiba]

1) per l'acquisto di servomotori per bracci robotici io mi son sempre trovato bene con i negozi online (sempre ammesso di riuscire a trovare il servo con le specifiche giuste, cosa non sempre banale )

2) per quanto riguarda il tipo di servo da acquistare.... dovresti dirci le dimensioni del braccio che vuoi realizzare.... il peso della struttura influenza chiaramente la coppia che il servo deve poter sviluppare.

Ti dico la mia esperienza personale: ho costruito un braccio robotico con 5 giunti e bracci in alluminio (forati ovviamente per contenere il peso).

GIUNTO 1: rotoidale, avvitato alla base, per far ruotare la struttura

GIUNTI 2,3: anch'essi rotoidali, andavano a costituire la spalla e il gomito del braccio.

GIUNTO 4: rotoidale, aziona il polso

GIUNTO 5: servo per far aprire e chiudere una pinza (che è il mio organo terminale)

il braccio in sè (tra bracci, motori e pinza) pesava meno di un kg ed era lungo circa 30 cm: ho scelto un servo alimentato con una tensione nell'intervallo 5 - 7,2 V, che mi garantiva una coppia di 13 kg*cm (tieni conto che la coppia che deve fornire il giunto 2 deve impedire che il braccio crolli sotto l'effetto della gravità.... certo questi motori hanno la loro riduzione, ma per servo che pesa meno di 50 g è una gran bella coppia )

ti giro i datasheet di alcuni servi, costano circa 20 €, così vedi se ti possono servire.

http://cdn.sparkfun.com/datasheets/Robotics/S06NFSTD.pdf

http://cdn.sparkfun.com/datasheets/Robotics/S05NF%20STD.pdf

Raccomandazioni se usi Arduino Uno (non so dirti se succede anche sulle altre versioni)

- Se usi la Libreria "Servo.h" insieme alla Libreria Ethernet non puoi utilizzare il Digital Pin 10
- Usare la Libreria "Servo.h" disabilita la funzionalità AnalogWite (PWM) sul Digital Pin 9

[AlbertoBianchi]

Le poche volte che ho comprato cose del genere le ho prese qui: http://www.robot-italy.com/it/servos.html
Per la mia esperienza con loro li reputo una ditta seria.

[kiba]

Le poche volte che ho comprato cose del genere le ho prese qui: http://www.robot-italy.com/it/servos.html
Per la mia esperienza con loro li reputo una ditta seria.

Assolutamente sì, anche le spedizioni son molto veloci: ordini lunedì pomeriggio e mercoledì hai già i pezzi in mano