Errore sketch robot arduino

[papa10]

Avrei bisogno che qualcuno mi aiutasse a risolvere questo programma

Codice: Seleziona tutto

int ENA = 9;
int IN1 = 10;
int IN2 = 8;

int ENB = 6;
int IN3 = 13;
int IN4 = 7;

void setup ()
{
pinMode (ENA, OUTPUT);
pinMode (IN1, OUTPUT);
pinMode (IN2, OUTPUT);
pinMode (ENB, OUTPUT);
pinMode (IN3, OUTPUT);
pinMode (IN4, OUTPUT);
}
void ferma ()
{
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
analogWrite(ENA, 0);
analogWrite(ENB, 0);
delay(2000);
}

void avanti ()
{
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
analogWrite(ENA, 200);
analogWrite(ENB, 200);
delay(5000);
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
analogWrite(ENA, 0);
analogWrite(ENB, 0);
}

void indietro ()
{
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
analogWrite(ENA, 200);
analogWrite(ENB, 200);
delay(3000);
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
analogWrite(ENA, 0);
analogWrite(ENB, 0);
}
void test_motor_1 ()
{
for (int i = 0; i < 256; i++)
{
digitalWrite (IN1, HIGH);
digitalWrite (IN2, LOW);
analogWrite (ENA, i);
delay (50);
}

delay (3000);
digitalWrite (IN1, LOW);
digitalWrite (IN2, LOW);

for (int i = 0; i < 256; i++)
{
digitalWrite (IN1, LOW);
digitalWrite (IN2, HIGH);
analogWrite (ENA, i);
delay (50);
}

delay (3000);
digitalWrite (IN2, LOW);
}

void test_motor_2 ()
{
for (int i = 0; i < 256; i++)
{
digitalWrite (IN3, HIGH);
digitalWrite (IN4, LOW);
analogWrite (ENB, i);
delay (50);
}

delay (3000);
digitalWrite (IN3, LOW);
for (int i = 0; i < 256; i++)
{
digitalWrite (IN3, LOW);
digitalWrite (IN4, HIGH);
analogWrite (ENB, i);
delay (50);
}
delay (3000);
digitalWrite (IN4, LOW);
}

void loop()
{
avanti();
ferma();
indietro();
ferma();
}

mi da' error:expected ')' before ';' token
lt was not declared in this scope.Vi ringrazio e auguro ancora un ottimo ferragosto

[eAlucarD]

che nel sito da cui l'hai copiato il segno di minore era rappresentato dall'entità html <

correggi i vari "for (int i = 0; i < 256; i++)"

[papa10]

scusami eAlucarD,devo corregerla in questo "for(int i=0;<256;i++)"

[outatime121]

scusami eAlucarD,devo corregerla in questo "for(int i=0;<256;i++)"

dopo il primo "punto e virgola", nella sintassi del for, va la condizione.. tu vuoi che i sia minore di 256, quindi la corretta sintassi è:

for(int i=0;i<256;i++)

Ciao

[papa10]

grazie ,gentilissimo

[TardoFreak]

Ehm ... rispettosamente suggerisco fortemente di ripassare la sintassi del linguaggio.

[outatime121]

Ehm ... rispettosamente suggerisco fortemente di ripassare la sintassi del linguaggio.

TardoFreak,
a chi ti riferisci, e a quale errore?

[TardoFreak]

Voglio dire: se non vedi al volo un errore nella sintassi di un ciclo di for, sarebbe bene prendere il libro del C (o del C++) e ripassare (almeno) la sintassi del linguaggio.