quali schede arduino hanno il bootloader e quali no?

[AndreaBad]

buongiorno a tutti ,
stavo facendo alcune considerazioni sui moduli arduino che sono hardware open source.
In linea di principio uno potrebbe costruirseli dato che danno disegni e schemi gratuitamente.
Se uno volesse realizzare una scheda compatibile con l'IDE, c'è però la questione legata ai microcontrollori che devono essere pre-programmati con bootloader.

Qui la mia questione, perché ero abbastanza avvezzo all'arduino uno con atmega328p, che necessita di bootloader.

Alcuni degli ultimi moduli ioT (come Arduino uno Wifi Rev.2, o l'MKR 1010, o NANO BLE...) hanno famiglie di microcontrollori diverse come atmega4809, il D21G18 ecc...
per questi moduli, facendo una ricerca veloce, sembrerebbe che attraverso la porta USB è implementato di fatto un "programmatore" direttamente su scheda e quindi per caricare gli sketch non serve alcun bootloader precaricato su micro. E' corretto?
Mi piacerebbe sapere se questi moduli arduino hanno bisogno di bootloader o no, e in generale su quali schede arduino è precaricato un bootloader e su quali ci sono componenti "vergini" senza alcun programma precaricato.