Margine di fase

[danyrus07]

Salve a tutti..

Ho questa funzione di trasferimento e mi devo calcolare il solito margine di fase..

2,5 * (1+jw)
L(jw)= ----------------------------
(1+j0,5w)^2 * (1+j0,1w)

1 zero e 3 poli a parte reale negativa ===> +90° -90° -90° -90° ==> -180°
Da cui M= 180°-180°= 0

Giusto?

[fpalone]

Salve danyrus07,
se la funzione è la seguente

allora (con l'ausilio di MATLAB) il diagramma di bode è il seguente :

bode.JPG (19.38 KiB) Osservato 4794 volte

la pulsasione di attraversamento corrisponde circa a 7.5 rad/s, per la quale la fase vale circa -105°, per cui il margine di fase sembrerebbe 75°...

[danyrus07]

Grazie della risoluzione con matlab..

Il fatto è che con matlab non c'è l'errore dei 3 dB che commetto io quando le disegno con le 'spezzate'...

Sarà quello? o non applico bene la regola di bode per i sistemi a fase minima?

[RenzoDF]

Ovviamente anche con 7 righe di Scilab

bo2.png (10.56 KiB) Osservato 4738 volte

otterremo lo stesso risultato



solo che con asse ascisse in frequenza (Hz)

e automaticamente Scilab ci visualizzerà fase e frequenza

bo4.png (9.9 KiB) Osservato 4740 volte

e la pulsazione omeg= 7,53 rad/s

[danyrus07]

Grazie delle dimostrazioni che con SCILAB e MATLAB è un gioco da ragazzi...

Però purtroppo quando andrò a fare l'esame potrò usare solo MANLAB,un programma non del tutto preciso come i precedenti..
comunque mi sono arreso,non calcolo il margine di fase con i sistemi a fase minima,perché non è sicuro..
Su carta semilogaritmica penso di potercela fare anche se si perde tempo..

Ciao

[RenzoDF]

Scusa ma a te quanto risultava con ManLab ?

[danyrus07]

Ora che ho la carta semilogaritmica circa 75° gradi...dico circa perché disegno i diagrammi asintotici!

Però c'era un metodo in cui calcolavi la fase direttamente dal diagramma dei moduli,"senza" tracciare la retta che parte dall'asse odB dei moduli fino al diagramma delle fasi..Era per i sistemi a fase minima,che ancora non riesco a capire poiché mi da sempre tutt'altro risultato... Pazienza...

[RenzoDF]

Perfetto ... e cosa si pretendere di più

[danyrus07]

Ti posso fare una domanda?

Ma se non si tocca mai l'asse 0dB,poiché ho guadagno negativo...Il margine di fase é infinito?
In questo caso dovrei ristabilizzarla con un controllore dinamico?(perché fino ad ora ho usato,un controllore statico)

Es

0.01*(1+j0.02w)
L(jw) = -------------------------------------
(1+jw)^3

Se non sbaglio in questo caso mi basterebbe uno zero ad alta frequenza del tipo (100s + 1)

[danyrus07]

Mi da questo....é facile scilab