Controllo coppia motore sincrono

[fpalone]

Se la coppia resistente è costante allora per decelerare il valore della coppia motrice dovrà essere, seppur di poco, inferiore a quella del carico, altrimenti non si avrebbe il rallentamento!
Lo stesso anche in fase di accelerazione.

[Mao]

...tutto chiaro...grazie atutti

[gorgino]

ciao

Se si tratta di un laminatoio e il motore in questione è quello della gabbia cilindri , il fatto che in fase di arresto
la coppia rimane è dovuto al tiro degli aspi avvolgitore e svolgitore che sono regolati in tiro costante.
e quindi non si tratta di problemi di azionamento.

[Mao]

...la coppia resistente era realmente esistente anche a sistema fermo ..questo era chiaro...i miei dubbi erano solo su come il motore riuscisse ad erogare coppia con un riferimento di velocità pari a zero.
Dalla discussione mi è stato chiarito che il motore può bilanciare una coppia resistente anche con riferimento di frequenza pari a zero ...e questo non lo sapevo.
L'azionamento funzionava correttamente.
Il problema era nel sitema di controllo di tutto il laminatoio: dopo approfondimenti si è capito che il guasto (rottura del gearbox - ingranaggio di cambio marcia del laminatoio collegato all'albero del rotore) è stato dovuto al fatto che il sistema ha permesso all'operatore di effettuare il cambio marcia, e quindi uno spostamento meccanico degli ingranaggi, con una coppia su questi di appunto 80kNm distruggendo il tutto.
Abbiamo adesso apportato una modifica e il sistema ora consente il cambio marcia solo se si ha velocità nulla dell'albero e coppia nulla (prima si aveva solo la condizione velocità nulla) - in questo modo non si riverificherà più un cambio marcia con una coppia presente sull'albero.
Il fatto che ci potesse essere una coppia presente anche a velocità zero forse non era chiaro neppure ai progegtisti del laminatoio dato il buco del sistema.
Grazia ancora a tutti...gentilissimi