ADC PIC16F877 - Frequenza di campionamento

[cip]

Ciao,
avrei la necessità di campionare con un PIC16F877 i tre assi x,y e z di un accelerometro della Freescale (MM7361).
Mi chiedevo quale frequenza di campionamento è opportuno utilizzare per questo tipo di applicazione (vorrei fare una specie di joystick).

Se per esempio campionassi a 1 kHz sarebbe opportuno filtrare ogni asse con un filtro tipo Sallen-Key che tagli a 500 Hz oppure non importa ?

Sempre se decidessi di campionare a 1 kHz mi chiedevo come fare, nel senso che dal punto di vista dell'ADC del PIC io posso solo giocarmela un po' con Tacq (che dovrebbe dipendere dall'impedenza d'uscita dell'accelerometro e da VDD, a 25 °C) e un po' con Tad andando a sceglierlo opportunamente in modo che sia maggiore di 1.6 uS ma anche scegliendo 64TOSC con un quarzo a 4 MHz alla fine avrei un tempo totale nell'ordine dei 200 uS e quindi una frequenza di campionamento di 5 kHz, come faccio dunque a scendere più in basso ?
Probabilmente mi sto perdendo in un bicchiere d'acqua...

Ultima cosa, l'impedenza di uscita degli assi dell'accelerometro è di 32 kohm e dal datasheet del PIC vedo che la ZOut del sensore deve essere minore di 10 kohm, è opportuno un inseguitore di tensione su ogni asse ?

[lelerelele]

non sono molto ferrato in materia ma provo a risponderti.

se il campionamento lo vuoi ottenere ad una freq di 1KHz, basta che lo avvii tramite software attraverso un timer della cadenza di 1KHz.

se campioni ad 1KHz, potrai leggere frequenze fino a 500Hz, perciò non dovrebbe esssere necessario il filtro analogico, (ma secondo me dipende tutto dal tipo di onda e da quanto può essere disturbata).

per l'impedenza, sarebbe opportuno che rientrasse nei parametri, essendo più alta, quando vai a campionare l'onda, potrebbe subire errori, ed essere letta con un valore inferiore al valore reale, se la sua freq fosse bassa mi azzarderei a dire che con un piccolo condensatore in parallelo, ovvieresti all'inconveniente della campionatura, ma probabilmente andresti a falsarne il valore istantaneo.

spero di essere stato di aiuto e di non avere sparato cose inesatte.

[TardoFreak]

A differenza dei PIC18, con i PIC16 è necessario aspettare un certo tempo di stabilizzazione della tensione da misurare con l' ADC prima di far partire la conversione. L' impedenza d' ingresso è bassa a causa della capacità che si trova all' ingresso dell' ADC.
In passato abbiamo già affrontato nel forum questo argomento e mi pare di ricordare anche un articolo di Paolino proprio sull' argomento.
Ti suggerisco di cercare prima l' articolo qui, sul blog EY di Paolino e poi di usare la funzione "cerca" per cercare le discussioni nel forum.

[cip]

Vi ringrazio per le risposte.
In realtà avevo già letto l'ottimo articolo di Paolino sugli ADC dei PIC ma probabilmente i miei problemi sono più che altro di comprensione del campionamento e di come realizzarlo su un PIC.

A questo punto, supponiamo che io carichi il Timer 0 in modo che vada in interrupt ogni 1 mS (1 kHz), nel momento in cui va in interrupt e si alza T0IF io facci partire l'ADC ponendo ADGO=1.

Se non ho capito male l'ADC ha bisogno di un tempo di acquisizione (Tacq) dell'ordine dei 10-20 uS per permettere a CHOLD di caricarsi del tutto. Sempre se non ho capito male l'impedenza di uscita del sensore + l'impedenza RiC dell'ADC + l'impedenza dello switch SS dell'ADC unite a CHOLD determinano queto tempo di acquisizione (ecco perché l'impedenza del sensore non può essere troppo alta).

Allora io questi 10-20uS li posso attendere sempre con Timer 0, caricandolo in modo che vada in interrupt ogni 20uS per esempio ?
Per farlo forse avrei bisogno di una variabile che tenga traccia del fatto che Timer0 sta lavorando o per la frequenza di campionameno oppure per il periodo di stabilizzazione della tensione ?

[TardoFreak]

Non complicarti la vita per niente. Usa un loop di ritardo che faccia passare i 20us e vivi felice.