PIC e GPS

[MarcoNa]

Buona sera a tutti...
sto interfacciando un modulo gps (MN5010HS) al PIC (16F877A)
il collegamento funziona perfettamente e leggo le stringhe NMEA che invia il gps tutto tramite seriale (TTL)
Linguaggio C ambiente MPLAB con compilatore HI-TECH C

Esempio di stringa NMEA

Codice: Seleziona tutto

$GPGGA,221036.000,1353.9281,N,05311.0324,E,1,05,3.3,181.5,M,43.1,M,,0000*56
$GPGSA,A,3,18,06,15,21,22,,,,,,,,4.6,3.3,3.2*39
$GPRMC,221036.000,A,1353.9281,N,05311.0324,E,0.31,37.39,190611,,,A*58
$GPVTG,37.39,T,,M,0.31,N,0.6,K,A*37


questo è uno spezzone di codice

Codice: Seleziona tutto

char NMEA[82]="";    //singola stringa nmea
bit startNmea=0;     //se viene rilevato $
unsigned int idx=0;  //indice

void interrupt isr(void)
{
   if(RCIF)
   {
   switch (RCREG)
     {
      case '$':
         {
         startNmea=1;
         idx=0;
         break;
         }
      case '*':
         {
         startNmea=0;
         break;
         }
      default:
         NMEA[idx]=RCREG;
         idx++;
         break;
     }
   }
}


Per chi non lo sapesse:
RCIF è un flag è viene abilitato quando si riceve un byte sulla seriale del PIC
RCREG è un registro che contiene 1 byte quindi un singolo carattere delle stringhe NMEA

Lo spezzone di codice precedente ha il compito di:
1) leggere i dati dalla seriale
2) se il carattere letto è $ (dollaro) significa inizio stringa nmea
3) tutti i caratteri successivi al dollaro verranno scritti in NMEA[idx]
4) se il carattere è * (asterisco) verrà interrotto l'acquisizione dati

quindi adesso ho un array contenente:

GPGGA,221036.000,1353.9281,N,05311.0324,E,1,05,3.3,181.5,M,43.1,M,,0000

adesso il mio problema è suddividere tale stringa in sottostringhe (purtroppo la stringa ha lunghezza variabile) però ogni campo è suddiviso dalla virgola. Io ho provato ad utilizzare strtok la suddivisione avviene però non mi piace tanto. Io vorrei che facesse una cosa del genere
1) suddividere la stringa in sottostringhe
2) ogni sottostringa in una propria variabile o array tipo:
char intestazione[]="GPGGA";
char time[]="221036";
char latitudine[]="1353.9281";
e cosi via
cioè ogni singolo dato presente nella stringa nmea per conto suo in modo che posso gestirmi io la stampa su lcd o la modifica dei dati.
sperio di essermi spiegato correttamente.
grazie per l'aiuto
ps: chiunque abbia un idea è ben accetta....

grazie ancora

[Paolino]

La butto lì, così su due piedi.

Potresti provare a scrivere tu la routine di analisi della stringa NMEA. Leggi il singolo carattere e lo metti nella stringa-destinazione che ti interessa. Quando trovi la virgola oppure il NULL ('\0') scarti il simbolo acquisito (virgola o NULL, appunto); passi alla stringa-destinazione successiva solo se l'ultimo carattere acquisito è "virgola". Se fosse stato NULL, chiudi il ciclo di scansione.

Paolo.

[AjKDAP]

Quoto paolino,

ed inoltre all'inizio di questa routine potresti/dovresti controllare i caratteri dell'intestazione per capire se stai leggendo la stringa che effettivamente contiene i dati che ti interessano, no?

[carloc]

Comunque 13°53'N 53°11'E.... Occhio ai pirati

posi.PNG (17.28 KiB) Osservato 2657 volte

[aduri]

Questo è un esempio di come avevo implementato il filtro per le frasi NMEA in Mikrobasic:

Codice: Seleziona tutto

if USART_Data_Ready=1 then
rxDataGarbage = USART_Read
end if

'filtro frase "$GPGGA,"

rxDone = 0
rxIndex = 0
while rxDone=0
if USART_Data_Ready=1 then
     rxGPSData = USART_Read
       if (rxGPSData="$") then
             rxDone = 1
        else goto inizio
       end if
end if
wend

rxDone = 0
rxIndex = 0
while rxDone=0
if USART_Data_Ready=1 then
      rxGPSData = USART_Read
       if (rxGPSData="G") then
           rxDone = 1
       else goto inizio
       end if
end if
wend

rxDone = 0
rxIndex = 0
while rxDone=0
    if USART_Data_Ready=1 then
         rxGPSData = USART_Read
         if (rxGPSData="P") then
            rxDone = 1
          else goto inizio
          end if
    end if
wend

rxDone = 0
rxIndex = 0
while rxDone=0
if USART_Data_Ready=1 then
     rxGPSData = USART_Read
       if (rxGPSData="G") then
             rxDone = 1
        else goto inizio
       end if
end if
wend

rxDone = 0
rxIndex = 0
while rxDone=0
if USART_Data_Ready=1 then
      rxGPSData = USART_Read
       if (rxGPSData="G") then
           rxDone = 1
       else goto inizio
       end if
end if
wend

rxDone = 0
rxIndex = 0
while rxDone=0
    if USART_Data_Ready=1 then
         rxGPSData = USART_Read
         if (rxGPSData="A") then
            rxDone = 1
          else goto inizio
          end if
    end if
wend

rxDone = 0
rxIndex = 0
while rxDone=0
    if USART_Data_Ready=1 then
         rxGPSData = USART_Read
        if (rxGPSData=",") then
            rxDone = 1
          else goto inizio
          end if
    end if
wend

rxIndex = 0
rxdone = 0
while rxDone=0
if USART_Data_Ready=1 then
   rxGPSData = USART_Read
   UTC[rxIndex] = rxGPSData ' UTC (ora)
                if (rxGPSData=44) then
                   rxdone=1
                end if
inc(rxIndex)
end if
wend

ciao
Antonio