Sensore a ultrasuoni

[Slomo]

Ok questo sistema ora mi é chiaro

ma vedo anche che la fantasia ...vola.

Secondo me è proprio la fantasia ad alimentare il progresso.
Senza fantasia saremmo ancora all'età della pietra, mentre grazie alla fantasia di alcuni e la capacità di altri nel trasformarla in realtà, siamo arrivati sulla luna e non ci siamo fermati

Fantasie a parte,non ci capiamo

mediante coordinate cartesiane su un piano (quello del giardino)

non mi servono coordinate su un piano cartesiano, mi bastano le distanze tra tre punti in un piano indefinito.

Rilevando la distanza da questi riesco a calcolare dove si trova il robot rispetto a loro ...

Ma per poterlo fare ho bisogno di distinguere da quale dei tre punti stò prendendo la misura...

Per farlo pensavo di inviare a tutti e tre i punti una sorta di codice al quale uno solo dei tre risponderà ritornando un impulso che mi permetta di valutarne la distanza...

Se si riesce a fare bene altrimenti torno al filo

[g.schgor]

la tua soluzione prevede che il micro sia installato nel robot
e questo, secondo me, non è molto opportuno.

[Slomo]

Il micro sul robot é già installato per default...

Va bene lasciamo perdere, mi sono stufato e ho il mal di testa ormai...

Se mi aiutate a costruire un telecomando a ultrasuoni (tipo questo) e un ricevitore e a registrare quanto tempo impiega per andare da un capo all'altro ve ne sarei infinitamente grato, per il resto mi arrangio io.

Grazie.........

[g.schgor]

Scusa, ma che c'entra il telecomando ad ultrasuoni?
E' tutta un'altra cosa.

[Slomo]

lasciamo perdere

ok trasmettere e ricevere un segnale?

[Slomo]

con un 555 genero il segnale e ho già fatto. Ora cosa e come collego al pin 3 del 555? serve un ponte H?

e per ricevere?

[Slomo]

Se mi volete aiutare ve ne sono grato infinitamente.
Se vogliamo perdere tempo a questionare su argomenti a volte anche inutili vi dico subito che ho già perso abbastanza tempo e che per questo esiste facebook. Grazie.

Scusate lo sfogo ma sono 2 giorni che giriamo in tondo e non ho cavato un ragno dal buco. Io ho la mia idea e forse non sono riuscito a spiegarvela. Francamente se devo aquistare un plc al posto di una manciata di componenti per fare una cosa per me già abbastanza difficile mi spiace tanto ma non ho soldi da buttare e sono pure disoccupato...

Ho un arduino da qui voglio generare o una frequenza o una serie di impulsi che tramite un 555 trasformo in ultrasuoni.
Il ricevitore deve distinguere questa frequenza o serie di impulsi o altro metodo e una volta riconosciuta ritornare un impulso singolo che tramite un altro 555 ritrasformo in ultrasuoni. Arduino deve ricevere questo impulso e calcolare il tempo trascorso dall'ultimo invio alla ricezione.

Non lo conosco ma volendo si può usare un lm2907 e riconoscere una data frequenza (è solo un'idea non so se vada bene).

[g.schgor]

Per generare impulsi sonori, puoi utilizzare
un circuito come questo (ovviamente cambiando
l'impostazione della frequenza).
Per la ricezione occorre un ricevitore-amplificatore
accordato sulla particolare frequenza.

[Slomo]

Grazie mille, Il circuito da lei proposto usa 12v, se volessi usare solo 5V lo speaker cosi configurato può andare bene?

Per la ricezione occorre un ricevitore-amplificatore
accordato sulla particolare frequenza.

Il ricevitore credo sia un microfono e devo amplificarne il segnale e fin qui va bene, per accordare cosa intende?
Questa parte manca totalmente nelle mie capacità intellettive. potrebbe gentilmente suggerirmi uno schema su cui poter lavorare come sopra? e magari spiegarmelo in modo che possa capirne il funzionamento?

[IsidoroKZ]

Al di là della scelta della frequenza ti propongo un'altra possibiltà...

Tre trasmettitori (collegati tra loro via cavo) fissi che trasmettono ciascuno un impulso, tutti alla stessa frequenza, niente codici, solo si deve poter distingure il primo, ad esempio con una pausa più lunga Tp rispetto alle pause "standard" T (vedi disegno)...

Il ricevitore (mobile) misura la diffrenza di tempo di arrivo tra gli impulsi... e -noto T- calcola d2-d1 e d3-d1... queste due informazioni, insieme a le posizioni (note) dei trasmettitori fissi ed al fatto che comunque il robot si trova sulla terra (un piano) sono sufficienti a calcolare la posizione incognita

E bravo carloc che ha inventato il sistema Loran C, navigazione iperbolica! Oltre alla temperatura, che cambia le velocita` di propagazione per tutti nello stesso modo (una variazione di 1°C da` una variazione di velocita` di circa .5m/s) c'e` anche il vento che invece cambia la velocita` con la direzione relativa del suono rispetto a quella del vento. Bisognerebbe fare qualche conto per vedere l'effetto che fa.