coppia di cogging

[carla]

ciao!
Sto simulando in Comsol un motore a magneti permanenti con 18 cave di statore e 8 magneti permanenti affogati nel rotore. Il mio obiettivo è calcolare la coppia di cogging in funzione della posizione angolare relativa rotore-statore.
Quando lancio la simulazione (senza correnti di statore) arrivo a questo risultato: coppia con periodicità di 5 deg (che è quello che mi aspetto), come ordine di grandezza 0.1 Nm (più o meno ok). Però non è per niente a media nulla!!! Ha l'andamento sinusoidale con disturbi che ci si aspetta ma è tutta traslata nel semipiano negativo!!!
Qualcuno ha idea del motivo? Ci può essere una spiegazione fisica o è un problema di simulazione?? Non so più che modifiche apportare!!!!
grazie 1000

[rini]

Sei sicura che la periodicità della coppia di cogging sia di 5 deg? A me risulta della metà!

Ora il perché ti esca tutta traslata nel semipiano negativo non lo so. Ne sparo una a caso: sei sicura che quando calcoli il valore della coppia lo fai rispetto al punto centrale del rotore? Penso di si....

Se metti la geometria del tuo motore qui provo ad analizzarla con FEMM.

[F0112358]

ciao rini, con quale metodo calcoli la coppia di cogging in femm?

[rini]

FEMM lo calcola con il metodo del tensore di Maxwell.

[F0112358]

Ho visto che c'è anche un comando "Lorentz torque", sai dirmi di cosa si tratta e quando posso utilizzarlo?
Grazie.

[rini]

"Lorentz Torque" non è altro che la forza di Lorentz per il braccio, dove il braccio viene considerato rispetto al punto (0,0) del modello. L'autore di FEMM, David Meeker, dice che se si sta tentando di calcolare la forza su una collezione di correnti in una regione che contiene solo materiali con permeabilità relativa pari a uno, l'integrale di volume sulla coppia è il metodo migliore da impiegare. Il risultato della Forza di Lorentz tende ad essere molto preciso. Tuttavia, ancora una volta, sono applicabili solo per le forze su conduttori con permeabilità relativa pari a uno (es. bobine in un attuatore).

qui di seguito il documento ufficiale che spiega cos'è...

Dal manuale di FEMM 4.2

Immagine.jpg (38.63 KiB) Osservato 14972 volte

Avete anche capito che non sono bravo con l'inglese
Buona giornata signori

[F0112358]

Grazie mille rini!!
Sei stato gentilissimo

[carla]

ciao rini,
scusa il ritardo! Il file della geometria io lo posso salvare come file binario. però il forum non mi permette questo tipo di allegato. In che estensione devo salverlo? Scusa ma è la prima volta che accedo a questo forum..Per quanto riguarda la periodicità adesso controllo, mi dici la formula che hai usato?
Grazie 1000!!!

[carla]

ciao Rino, ti aggiungo una cosa sul periodo. La formula che ho io è questa:
(numero periodi della coppia)/(angolo fra due cave)=(numero poli di rotore)/(max comun fattore fra il numero di poli e di cave).
L'angolo fra due cave è 360/18=20
i poli di rotore sono 8
il max comun fattore fra 8 e 18 è 2.
quindi n/20=8/2
mi dà 4 periodi in 20 gradi, cioè periodo di 5 gradi.
Sbaglio qualcosa??

[rini]

no no, hai ragione te. Sbagliavo io a calcolare il passo di cogging. mettevo p al posto di 2p

guarda carica il dxf del tuo motore zippato su questo forum e vedi che te lo carica. Poi mi serviranno le caratteristiche del magnete.

scusa carla del mio ritardo ma ho ri-visto solo ora questo post.