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da **simo85** » 15 lug 2013, 23:48

Con il "misura tutto" volevo farti arrivare a quello che giustamenta ha poi fatto notare Bruno.

Quando l'uscita del pin del micro è a stato logico alto e la $V_\text{EB(PNP)}$ è sufficiente da accendere i transistori, succede questo.
In questi casi è meglio usare un NPN di pilotaggio per ciascun PNP.

La $V_\text{CE(Sat)}$ basicamente deve essere il più bassa possibile, sia per una minor caduta di tensione come per minore dissipazione di potenza del transistore.

Altre ed eventuali considerazioni le lascio a

BrunoValente,

DirtyDeeds e

carloc. :)

da **FrancescoFP** » 15 lug 2013, 23:51

Dovrei verificare, ma la batteria(NiCd) da 5,5V è vecchiotta(4 anni circa) e credo proprio sia andata ormai, nel paradiso dei componenti elettronici.

Cosa potrei fare dunque per non sprecare tutta questa energia? P.s. Sarebbe troppo chiedere di metterci su discourse in caso?

P.s. Leggo ora l'intervento di

simo85

Grazie anche a te, gentilissimo! Hai magari qualche modello in particolare da consigliarmi?

da **simo85** » 15 lug 2013, 23:54

Tra l'altro in quel ponte H mancano i diodi di protezione..

Per scegliere adeguatamente i transistori bisogna conoscere anche la tensione e corrente nominale del motore.

da **carloc** » 15 lug 2013, 23:56

...secondo me a quelle basse tensioni (ma comunque praticamente sempre) la risposta è una sola...
MOS

da **FrancescoFP** » 15 lug 2013, 23:58

I diodi sono integrati nei transistor, come da datasheet :ok:

(Almeno credo, non vorrei essermi sbagliato pure su quello).

P.s. Notavo solo ora che la scheda elettronica precedente montava 4 transistor come ponte H: due B772 e due D882

Edit: MOS? Ok, non li ho mai usati, ma mi piacerebbe imparare. Magari inizio a studiarne la teoria e poi si passa a qualcosa di pratico :ok:

da **simo85** » 16 lug 2013, 0:00

Sex, MOS & rock and roll.

Notte a tutti.
:mrgreen:

da **FrancescoFP** » 16 lug 2013, 0:01

@

simo85 Grazie per l'aiuto

Buona notte! O_/

da **Candy** » 16 lug 2013, 0:05

E certo che con dei darligthon come interruttore, su un ponte ad H, perdere circa 4 V è fisiologico. Un bilancio energetico considerevolmente ammirabile.
Quella versione di ponte è difficile da polarizzare bene. E si che chi lo ha progettato ha previsto di disporre i PNP e gli NPN in quel modo proprio per ridurre le cdt e sfruttare al meglio l'energia della batteria a bassa tensione. Ma se ci metti dei darlingthon, va tutto vanificato.

da **DirtyDeeds** » 16 lug 2013, 7:48

FrancescoFP ha scritto:@carloc Misure effettuate:
Tensione ai capi del motore lasciato girare liberamente: 1,13 V
Tensione ai capi del motore sotto sforzo(route bloccate): 0,25 V

Ecco, era quello che temevo ;-)

Quei darlington hanno tensioni di saturazione dalle parti di (1-2) V: se parti da 6 V (o meno perché la batteria è un po' scarica), non è che ti possa rimanere molto. In più la potenza dissipata dai transistor diventa abbastanza elevata. I darlington hanno tensioni di saturazione così alte perché, in realtà, non possono saturare: la giunzione base-collettore del secondo transistor rimane sempre polarizzata direttamente. Concordo quindi sull'uso dei MOS.

En passant, ti segnalo anche che nello schema che hai pubblicato in [1] le resistenze da 10 kohm che hai messo tra base ed emettitore dei darlington non servono, perché sono già presenti nei darlington.