Per aprire o chiudere un cancello e' infatti sufficiente invertire il senso di rotazione del motore e questo, probabilmente,
A questo punto - e sempre che abbia colto nel segno - sara' sufficiente suggerire un idoneo motore (monofase a induzione?) che faccia al suo caso e la necessaria circuiteria di contorno.
Logicamente se l'OP, sin dall'inizio, avesse scritto : " Devo aprire e chiudere un cancello con un motore elettrico, che cosa mi suggerite di adoperare?" avremmo perso meno tempo ed i giusti suggerimenti sarebbero gia' arrivati.

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