Motore passo-passo e rotazione albero

[VRI]

Buondì
Nel caso in cui voglia ruotare l'albero di "xy" gradi, sono costretto ad utilizzare un encoder, o comunque un feedback dell'angolazione dell'albero, per poter arrestare il motore quando l'albero raggiunge "xy" gradi?

P.S. Sto parlando di una prova che vorrei fare che non prevede carichi meccanici sull'albero motore.

Grazie
Ciao!

[flz47655]

Puoi muovere senza encoder il motore di N passi per raggiungere l'angolo voluto che deve essere un multiplo dell'angolo del passo base senza andare su cose più difficili.

Esiste la possibilità che il motore perda il passo ma se non hai carichi o velocità elevate da raggiungere puoi supporre che non ci siano questi problemi anche se la certezza puoi averla solo con un encoder

Ciao

[VRI]

Come faccio a muoverlo di un solo passo?
Quali sono le accortezze da adottare?
Grazie!

[TardoFreak]

Non devi chiedergli più di quello che ti può dare.
Nel datasheet trovi i valori di coppia con rotore fermo ed in rotazione. E' chiaro che se pretendi una coppia maggiore di quella che ti può dare perdi passi.
Un buon sistema per stare più sicuri è utilizzare il mezzo passo. Durante la transizione i due avvolgimenti sono alimentati e questo ... aiuta sicuramente.

[flz47655]

Devi partire dalle fondamenta e studiare il pilotaggio di un passo passo, trovi molto materiale anche su internet
Se vuoi fare le cose fatte bene puoi valutare il microstepping con controllo in corrente

Ciao

[VRI]

Non devi chiedergli più di quello che ti può dare.

Difatti la prova volevo farla a vuoto

Se vuoi fare le cose fatte bene puoi valutare il microstepping con controllo in corrente
Ciao

Quindi è fattibile anche senza dover ricorrere ad un encoder?