Il Sig.Pierin PIC18 e stepper motor.

[bladeblaze]

Scusate giovini
Vorrei proseguire con il progetto, ma già che sono in modalità scrittura mi sarebbe piaciuto inserire un paio di librerie generiche in asm.
Per il momento vorrei farne una per display lcd alfanumerici, il dubbio mi sorge per le routine di delay, per avere un buon codice è meglio che mi rompa la testa su le caratteristiche fisiche e le tempistiche di cui necessita lcd per interagire e quindi avere dei delay al microsecondo oppure è inutile devastarsi i sacrosantissimi ed impostare dei delay fissi abbondanti sul modello del PIC by examples by Tanzilli?
Grazie