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Real Time Clock & Calendar

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[1] Real Time Clock & Calendar

Messaggioda Foto Utentelcua31989 » 27 apr 2014, 22:51

Ciao a tutti,

spero che qualche d'uno possa darmi una mano perché non so più dove sbattere la testa. Io sto facendo un progettino che vede impiegato un PIC 18F87K22 e programmato in C tramite il compilatore mikroc. Questo progettino vede l'utilizzo del RTCC integrato al PIC e purtroppo non posso utilizzare un secondo quarzo per generare il clock da 1 Hz per questioni hardware. Per questo motivo sono costretto ad utilizzare il circuito oscillatore interno al PIC sia per generare l'1Hz e sia per generare i 16MHz per far funzionare il PIC. Ora la mia libreria funziona perfettamente: leggo, scrivo e stampo i valori giusti ma purtorppo il mio orologio guadagna circa 3 secondi per minuto e risulta essere parecchio impreciso. Ecco a voi il mio codice:

MAIN:
Codice: Seleziona tutto
#define measured_frequency_kz 31.25

#include "__T6963C.h"
#include "Object.h"
#include "GLCD_Drivers.c"
#include "rtcc - Copia.c"

unsigned int x_coord=0, y_coord=0;
unsigned short int position=0;

char process=0, pressed='\0';
char device_status = STATUS_UNLOCKED_ROOT;

void mcuInit();
void devicesInit();
void setDeviceStatus(char status_device_mode);
char getDeviceStatus();

my_time menu_time={0, 42, 0};
my_data menu_data={14, 4, 13, 6};

void main()
{

     mcuInit();
     devicesInit();
     

     
     while(1)
     {
        T6963CprintTimeData(getTime(), getData());
        /*if(TP_Press_Detect())
        {
          if(TP_Get_Coordinates(&x_coord, &y_coord)==0)
            process = 1;
        }
       
       if(process == 1 && TP_Press_Detect()==0)
       {
         process=0;
         pressed = getPressedButton(x_coord, y_coord, getFontSelected(), getDeviceStatus());

         
         if(pressed>='0' && pressed<='9'
                                                || pressed=='*' || pressed=='#')
         {
           T6963C_Write_Char(pressed, position, 3, T6963C_ROM_MODE_XOR);
           position+=1;
           //setta array password

         }
         else if(pressed=='K' || pressed=='C')
              {
                position=0;
                //resetta array password
              }
       }  */
     }

}

void setDeviceStatus(unsigned short int status_device_mode)
{
   device_status = status_device_mode;
}

char getDeviceStatus()
{
   return device_status;
}


void devicesInit()
{
    LCDInit();                                 //GLCD & Touchscreen initialize
   
    setScreen(FONT_HOME, getDeviceStatus());   //draw Home screen
    setStatusIcon(getDeviceStatus());         //draw status icon

    initRTCC();   //RTCC initialize
    rtccCalibrate();
   
    setDataTime(menu_data, menu_time);
   
    T6963CprintTimeData(getTime(), getData());
   
}
void mcuInit()
{
   OSCCON = 0b01110110;
   OSCCON2.SOSCGO = 1;
   
   OSCTUNE = 0b00100000;
   
   TRISA = 0B00001111;
   PORTA = 0B00000000;
   LATA = 0B00000000;

   TRISB = 0B11100011;
   PORTB = 0B00000000;
   LATB = 0B00000000;

   TRISC = 0B01011000;
   PORTC = 0B00000000;
   LATC = 0B00000000;

   TRISD = 0B00000000;
   PORTD = 0B00000000;
   LATD = 0B00000000;

   TRISE = 0B10000000;
   PORTE = 0B00000000;
   LATE = 0B00000000;

   TRISF = 0B00000000;
   PORTF = 0B00000000;
   LATF = 0B00000000;

   TRISG = 0B00000100;
   PORTG = 0B00000000;
   LATG = 0B00000000;

   TRISH = 0B00000000;
   PORTH = 0B00000000;
   LATH = 0B00000000;

   TRISJ = 0B00000000;
   PORTJ = 0B00000000;
   LATJ = 0B00000000;

   ADCON0 = 0B00001101;
   ADCON1 = 0B01110000;
   ADCON2 = 0B00000000;
   
   ANCON0 = 0B00000011;
   ANCON1 = 0B00000000;
   ANCON2 = 0B00000011;
 
   ADC_Init();
 
   CM1CON = 0;
   CM2CON = 0;
   CM3CON = 0;

}


rtcc - Copia.c

Codice: Seleziona tutto
#define YEAR 0
#define MONTH 1
#define DAY 2
#define WEEKLY_DAY 3
#define HOURS 4
#define MINUTES 5
#define SECONDS 6

#define _RTCEN 128
#define _RTCDS 0
#define _RTCWREN 64
#define _RTCLOCK 0
#define _RTCSYNC 16
#define _RTCNSYNC 0
#define _HALFSEC 8
#define _SEC 0
#define _RTCOEN 4
#define _RTCODS 0

#define _RTS_SOURCE_CLOCK 4
#define _RTS_SECONDS_CLOCK 2
#define _RES_ALARM_PULSE 0

#define _ALRMEN 128
#define _ALRMDS 0
#define _ALRM_CHIME_EN 64
#define _ALRM_CHIME_DS 0

#ifndef measured_frequency_kz

  #error YOU MAST DEFINE THE "measured_frequency_kz" in your main program
#endif

static unsigned short int hrs_u=0, hrs_d=0, min_u=0, min_d=0, sec_u=0, sec_d=0;
static unsigned short int yy_u=0, yy_d=0, dd_u=0, dd_d=0;
static unsigned short int eeprom_value=239;

typedef struct my_time
{
  unsigned short int hours;
  unsigned short int minutes;
  unsigned short int seconds;
}my_time;

typedef struct my_data
{
  unsigned short int year;
  unsigned short int month;
  unsigned short int day;
  unsigned short int wkly_day;
}my_data;

static void enableWrite()
{
asm{
      movlb 0x0F
      bcf INTCON, GIE
      movlw 0x55
      movwf EECON2
      movlw 0xAA
      movwf EECON2
      bsf RTCCFG,RTCWREN
  }
}

static void disableWrite()
{
  delay_ms(20);
  asm{
      movlb 0x0F
      bcf INTCON, GIE
      movlw 0x55
      movwf EECON2
      movlw 0xAA
      movwf EECON2
      bcf RTCCFG,RTCWREN
  }
}

static void enableRtcc()
{
  enableWrite();
  RTCCFG.RTCEN = 1;
  disableWrite();
}

static unsigned short int decToBcd(unsigned short int integer)
{
  unsigned short int bcd=0, u=0, d=0;
 
  u = integer % 10;
 
  d = (((integer - u)/10)<<4);
 
  bcd = d | u;
 
  return bcd;
}

static unsigned short int bcdToDec(unsigned short int bcd)
{
  unsigned short int integer=0, u=0, d=0;
 
  u = bcd & 0x0F;
 
  d = (bcd >> 4)*10;
 
  integer = d + u;
 
  return integer;
 
}

static char * getCardinalNumber(unsigned short int my_day)
{
  if(my_day==1 || my_day==21 || my_day==31)
    return "ST";
  else if(my_day==2 || my_day==22)
         return "ND";
       else if(my_day==3 || my_day==23)
              return "RD";
            else if((my_day>=4 && my_day<=20) || (my_day>=24 && my_day<=30))
                   return "TH";
}

static char * getMonth(unsigned short int month)
{
  switch(month)
  {
    case 1: return "Jan."; break;
    case 2: return "Feb."; break;
    case 3: return "Mar."; break;
    case 4: return "Apr."; break;
    case 5: return "May"; break;
    case 6: return "Jun."; break;
    case 7: return "Jul."; break;
    case 8: return "Aug."; break;
    case 9: return "Sep."; break;
    case 10: return "Oct."; break;
    case 11: return "Nov."; break;
    case 12: return "Dec."; break;
  }
}

static char * getWeeklyDay(unsigned short int weekly_day)
{
  switch(weekly_day)
  {
    case 0: return "Sunday"; break;
    case 1: return "Monday"; break;
    case 2: return "Tuesday"; break;
    case 3: return "Wednesday"; break;
    case 4: return "Thursday"; break;
    case 5: return "Friday"; break;
    case 6: return "Saturday"; break;
   
  }
}

static unsigned short int getPointer(unsigned short int select)
{
  unsigned short int _return = 0;
 
  enableWrite();
 
  switch(select)
  {
    case YEAR:
        RTCCFG.RTCPTR1 = 1;
        RTCCFG.RTCPTR0 = 1;
        disableWrite();
        _return = RTCVALL;
    break;

    case MONTH:
        RTCCFG.RTCPTR1 = 1;
        RTCCFG.RTCPTR0 = 0;
        disableWrite();
        _return = RTCVALH;
    break;

    case DAY:
        RTCCFG.RTCPTR1 = 1;
        RTCCFG.RTCPTR0 = 0;
        disableWrite();
        _return = RTCVALL;
    break;

    case WEEKLY_DAY:
        RTCCFG.RTCPTR1 = 0;
        RTCCFG.RTCPTR0 = 1;
        disableWrite();
        _return = RTCVALH;
    break;

    case HOURS:
        RTCCFG.RTCPTR1 = 0;
        RTCCFG.RTCPTR0 = 1;
        disableWrite();
        _return = RTCVALl;
    break;

    case MINUTES:
        RTCCFG.RTCPTR1 = 0;
        RTCCFG.RTCPTR0 = 0;
        disableWrite();
        _return = RTCVALH;
    break;

    case SECONDS:
        RTCCFG.RTCPTR1 = 0;
        RTCCFG.RTCPTR0 = 0;
        disableWrite();
        _return = RTCVALL;
    break;
  }
 

  return bcdToDec(_return);
}

static char setPointer(unsigned short int dec_value, unsigned short int select)
{
  unsigned short int bcd_value = 0;
   
  bcd_value = decToBcd(dec_value);
 
  enableWrite();

  switch(select)
  {
    case YEAR:
        if(dec_value>=0 && dec_value<=99)
        {
          RTCCFG.RTCPTR1 = 1;
          RTCCFG.RTCPTR0 = 1;
          RTCVALL = bcd_value;
        }
        else
          return 1;  //Year is out of range
    break;
   
    case MONTH:
        if(dec_value>=0 && dec_value<=12)
        {
          RTCCFG.RTCPTR1 = 1;
          RTCCFG.RTCPTR0 = 0;
          RTCVALH = bcd_value;
        }
        else
          return 2;  //Month is out of range
    break;
   
    case DAY:
        if(dec_value>=0 && dec_value<=31)
        {
          RTCCFG.RTCPTR1 = 1;
          RTCCFG.RTCPTR0 = 0;
          RTCVALL = bcd_value;
        }
        else
          return 3;  //Day is out of range
    break;
   
    case WEEKLY_DAY:
        if(dec_value>=0 && dec_value<=6)
        {
          RTCCFG.RTCPTR1 = 0;
          RTCCFG.RTCPTR0 = 1;
          RTCVALH = bcd_value;
        }
        else
          return 4;  //weekly day is out of range
    break;
   
    case HOURS:
        if(dec_value>=0 && dec_value<=24)
        {
          RTCCFG.RTCPTR1 = 0;
          RTCCFG.RTCPTR0 = 1;
          RTCVALl = bcd_value;
        }
        else
          return 5;  //Hours are out of range
    break;
   
    case MINUTES:
        if(dec_value>=0 && dec_value<=59)
        {
          RTCCFG.RTCPTR1 = 0;
          RTCCFG.RTCPTR0 = 0;
          RTCVALH = bcd_value;
        }
        else
          return 6;  //Minutes are out of range
    break;
   
    case SECONDS:
       if(dec_value>=0 && dec_value<=59)
        {
          RTCCFG.RTCPTR1 = 0;
          RTCCFG.RTCPTR0 = 0;
          RTCVALL = bcd_value;
        }
        else
          return 7;  //Seconds are out of range
    break;
  }
  disableWrite();
}



void initRtcc()
{
  enableWrite();
  RTCCFG.RTCEN = 0;
  RTCCFG.RTCWREN=1;
  RTCCFG.RTCSYNC=0;
  RTCCFG.HALFSEC=0;
  RTCCFG.RTCOE=0;
  disableWrite();
 
  PADCFG1.RTSECSEL1=0;
  PADCFG1.RTSECSEL0=0;
 
  RTCCAL = 0;
}

void setDataTime(my_data set_data, my_time set_time)
{
   setPointer(set_data.year, YEAR);
   setPointer(set_data.month, MONTH);
   setPointer(set_data.day, DAY);
   setPointer(set_data.wkly_day, WEEKLY_DAY);
   setPointer(set_time.hours, HOURS);
   setPointer(set_time.minutes, MINUTES);
   setPointer(set_time.seconds, SECONDS);
   enableRtcc();
}

my_time getTime()
{
  my_time load_time;

  load_time.hours = getPointer(HOURS);
  load_time.minutes = getPointer(MINUTES);
  load_time.seconds = getPointer(SECONDS);
 
  return load_time;
}

my_data getData()
{
  my_data load_data;

  load_data.year = getPointer(YEAR);
  load_data.month = getPointer(MONTH);
  load_data.day = getPointer(DAY);
  load_data.wkly_day = getPointer(WEEKLY_DAY);
 
  return load_data;
}

static void printWeeklyDay(unsigned short int my_day)
{

  switch(my_day)
  {
     case 0:
       T6963C_Set_Font_Adv(T6963C_defaultFont, T6963C_BLACK,
                                                            _T6963C_HORIZONTAL);
       T6963C_Write_Text_Adv("Saturday", 196, 55);
       T6963C_Set_Font_Adv(T6963C_defaultFont, T6963C_WHITE,
                                                            _T6963C_HORIZONTAL);
       T6963C_Write_Text_Adv("Sunday", 196, 55);
     break;
     
     case 1:
       T6963C_Set_Font_Adv(T6963C_defaultFont, T6963C_BLACK,
                                                            _T6963C_HORIZONTAL);
       T6963C_Write_Text_Adv("Sunday", 196, 55);
       T6963C_Set_Font_Adv(T6963C_defaultFont, T6963C_WHITE,
                                                            _T6963C_HORIZONTAL);
       T6963C_Write_Text_Adv("Monday", 196, 55);
     break;
     
     case 2:
       T6963C_Set_Font_Adv(T6963C_defaultFont, T6963C_BLACK,
                                                            _T6963C_HORIZONTAL);
       T6963C_Write_Text_Adv("Monday", 196, 55);
       T6963C_Set_Font_Adv(T6963C_defaultFont, T6963C_WHITE,
                                                            _T6963C_HORIZONTAL);
       T6963C_Write_Text_Adv("Tuesday", 196, 55);
     break;
     
     case 3:
       T6963C_Set_Font_Adv(T6963C_defaultFont, T6963C_BLACK,
                                                            _T6963C_HORIZONTAL);
       T6963C_Write_Text_Adv("Tuesday", 185, 55);
       T6963C_Set_Font_Adv(T6963C_defaultFont, T6963C_WHITE,
                                                            _T6963C_HORIZONTAL);
       T6963C_Write_Text_Adv("Wednesday", 185, 55);
     break;
     
     case 4:
       T6963C_Set_Font_Adv(T6963C_defaultFont, T6963C_BLACK,
                                                            _T6963C_HORIZONTAL);
       T6963C_Write_Text_Adv("Wednesday", 195, 55);
       T6963C_Set_Font_Adv(T6963C_defaultFont, T6963C_WHITE,
                                                            _T6963C_HORIZONTAL);
       T6963C_Write_Text_Adv("Thursday", 195, 55);
     break;
     
     case 5:
       T6963C_Set_Font_Adv(T6963C_defaultFont, T6963C_BLACK,
                                                            _T6963C_HORIZONTAL);
       T6963C_Write_Text_Adv("Thursday", 198, 55);
       T6963C_Set_Font_Adv(T6963C_defaultFont, T6963C_WHITE,
                                                            _T6963C_HORIZONTAL);
       T6963C_Write_Text_Adv("Friday", 198, 55);
     break;
     
     case 6:
       T6963C_Set_Font_Adv(T6963C_defaultFont, T6963C_BLACK,
                                                            _T6963C_HORIZONTAL);
       T6963C_Write_Text_adv("Friday", 196, 55);
       T6963C_Set_Font_Adv(T6963C_defaultFont, T6963C_WHITE,
                                                            _T6963C_HORIZONTAL);
       T6963C_Write_Text_adv("Saturday", 196, 55);
                                                           
     break;
  }
}

void T6963CprintTimeData(my_time decoded_time, my_data decoded_data)
{
  unsigned short int u=0;
  char erase_string[10];
 
  erase_string[0] = hrs_d;
  erase_string[1] = hrs_u;
  erase_string[2] = '.';
  erase_string[3] = min_d;
  erase_string[4] = min_u;
  erase_string[5] = '.';
  erase_string[6] = sec_d;
  erase_string[7] = sec_u;
  erase_string[8] = '\0';
 
  T6963C_Set_Font_Adv(T6963C_defaultFont, T6963C_BLACK, _T6963C_HORIZONTAL);
  T6963C_Write_Text_Adv(erase_string, 190, 25);
  T6963C_Set_Font_Adv(T6963C_defaultFont, T6963C_WHITE, _T6963C_HORIZONTAL);
 
  //calc hours to print
  hrs_u = (decoded_time.hours%10);
  hrs_d = ((decoded_time.hours - hrs_u)/10);
  hrs_u += 48;
  hrs_d += 48;

  //calc minutes to print
  min_u = (decoded_time.minutes%10);
  min_d = ((decoded_time.minutes - min_u)/10);
  min_u += 48;
  min_d += 48;

  //calc seconds to print
  sec_u = (decoded_time.seconds%10);
  sec_d = ((decoded_time.seconds - sec_u)/10);
  sec_u += 48;
  sec_d += 48;

  //calc year to print
  yy_u = (decoded_data.year%10);
  yy_d = ((decoded_data.year - yy_u)/10);
  yy_u += 48;
  yy_d += 48;

  //calc day to print
  dd_u = (decoded_data.day%10);
  dd_d = ((decoded_data.day - dd_u)/10);
  dd_u += 48;
  dd_d += 48;

      //clear font first to write


    T6963C_cursor_height(7);  // set height pointer to seven


  erase_string[0] = hrs_d;
  erase_string[1] = hrs_u;
  erase_string[2] = '.';
  erase_string[3] = min_d;
  erase_string[4] = min_u;
  erase_string[5] = '.';
  erase_string[6] = sec_d;
  erase_string[7] = sec_u;
  erase_string[8] = '\0';

  T6963C_Set_Font_Adv(T6963C_defaultFont, T6963C_INVERT, _T6963C_HORIZONTAL);
  T6963C_Write_Text_Adv(erase_string, 190, 25);
  T6963C_Set_Font_Adv(T6963C_defaultFont, T6963C_WHITE, _T6963C_HORIZONTAL);

  //print data starting from month to GLCD
  T6963C_Write_Text_Adv(getMonth(decoded_data.month), 185, 63);
  T6963C_cursor_height(1);  // set height pointer to one
  T6963C_write_Text_Adv(" 20", 205, 63); //write year
  T6963C_Write_Char_Adv(yy_d, 218, 63); //write year
  T6963C_Write_Char_Adv(yy_u, 224, 63); //write year
  T6963C_Write_Char_Adv(dd_d, 214, 35);
  T6963C_Write_Char_Adv(dd_u, 220, 35);
  T6963C_Write_Text_Adv(getCardinalNumber(decoded_data.day), 214, 43);




   
  //for(u=0; u<7; u+=1)
  {
    printWeeklyDay(u); //print weekly day
    //Delay_ms(2000);
  }

}

void rtccCalibrate()
{
  const unsigned short int EEPROM_ADDRESS = 0x02;
  char _h, _d, _u, _rd;
 
  eeprom_value = EEPROM_read(EEPROM_ADDRESS);

  RTCCAL = eeprom_value;
   //254
   
  _u = RTCCAL % 10; //4
  _rd = (RTCCAL - _u) / 10; //254-4 = 250/10 = 25
  _d = _rd % 10;   //5
  _h =  (_rd - _d)/10; //25-5 = 20 = 20/10 = 2

  _u += 48;
  _d += 48;
  _h += 48;
 
  T6963C_Write_Char_Adv(_h, 120, 35);
  T6963C_Write_Char_Adv(_d, 130, 35);
  T6963C_Write_Char_Adv(_u, 140, 35);
 
  eeprom_value -= 1;
  EEPROM_Write(EEPROM_ADDRESS, eeprom_value);
}


Qualche d'uno sa aiutarmi a risolvere il problema?
Come devo settare l'oscillatore affinchè il clock generato sia giusto?

Spero che qualche d'uno possa aiutarmi perché non so più cosa fare: ho anche creato una funzione (da me scritta) che ad ogni reset della MCU decrementava il valore di RTCCAL, ovvero il registro per la calibrazione dell'orologio. Spento e acceso per 256 volte ho ottenuto lo stesso risultato dove per ogni minuto venivano guadagnati 3 secondi.

Un grazie in anticipo,
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[2] Re: Real Time Clock & Calendar

Messaggioda Foto UtenteDirtyDeeds » 27 apr 2014, 22:58

\frac{32768-31250}{31250}\times 60\,\text{s} \approx 2{,}8\,\text{s}

:roll:
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[3] Re: Real Time Clock & Calendar

Messaggioda Foto Utentelcua31989 » 28 apr 2014, 12:02

DirtyDeeds ha scritto:\frac{32768-31250}{31250}\times 60\,\text{s} \approx 2{,}8\,\text{s}

:roll:


Scusa ma cosa sarebbe?
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[4] Re: Real Time Clock & Calendar

Messaggioda Foto UtenteDirtyDeeds » 28 apr 2014, 12:43

Un suggerimento sulla direzione in cui guardare: se il clock atteso fosse di 31250 e quello reale di 32768, il tuo orologio avanzerebbe di circa 3 s al minuto, come da te osservato; viceversa, se il clock atteso fosse di 32768 e quello reale di 31250, il tuo orologio ritarderebbe di circa 3 s al minuto. Insomma, credo sia un problema di divisori (non ho però controllato il data sheet del PIC).
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[5] Re: Real Time Clock & Calendar

Messaggioda Foto UtenteShockwaver » 28 apr 2014, 12:54

Sì, gli RTCC di default e senza tuning si aspettano un quarzo da 32.768 kHz (come negli orologi al quarzo d'altronde :roll: )
Qui invece l'RTCC viene istruito con
Codice: Seleziona tutto
#define measured_frequency_kz 31.25
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[6] Re: Real Time Clock & Calendar

Messaggioda Foto Utentelcua31989 » 28 apr 2014, 13:17

Ciao,
Scusate ma il registro RTCCAL non è mica per compensare l'errore dell'oscillatore quale sia interno o esterno?

Se non fosse così cosa se ne fa uno di un orologio impreciso?

Grazie per l'aiuto
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[7] Re: Real Time Clock & Calendar

Messaggioda Foto UtenteDirtyDeeds » 28 apr 2014, 13:30

lcua31989 ha scritto:Scusate ma il registro RTCCAL non è mica per compensare l'errore dell'oscillatore quale sia interno o esterno?


Sì, ma l'RTCALL non può compensare una differenza così elevata: dal data sheet si vede che la compensazione può essere compresa tra -512 impulsi/min e 508 impulsi/min. Se la frequenza vera differisce da quella attesa di (32768-31250) = 1518 Hz, la deriva degli impulsi è di 1518*60 = 91080 impulsi/min.
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[8] Re: Real Time Clock & Calendar

Messaggioda Foto Utentelcua31989 » 28 apr 2014, 15:27

Ok grazie mille,

Quindi vuoi dire che sono ad una posizione di stallo? come posso ovviare al problema?
Ho provato anche ad usare il DS1307 ma ho come l'impressione che il microcontrollore sbagli a i bit di invio; per esempio se invio 128 invia un altro numero e non capisco il perché.
Posso fare un orologio usando il timer 0?
Avete qualche altro consiglio?

Saluti
lcua31989
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