Controllo motore con PIC

[Simens]

Ho letto solo adesso il tuo messaggio Paolo! Sicuramente sarà così! Grazie mille

[posta10100]

mi sono dimenticato del diodo di ricircolo

Quel MOS ne ha uno interno.

[WALTERmwp]

... penso non sussista una questione per la "modalità" espressiva che si intende utilizzare (sempre che non sia offensiva ovviamente e non è certo questo il caso) ma, credo, sia di buon senso mettere a disposizione tutte le informazioni di cui si dispone, nel momento in cui si intende coinvolgere altre persone, affinché queste possano portare il loro contributo.
"Suggerire" la consultazione del datasheet e articolare un discorso, sbagliando anche i termini, senza schema non è certo, come "metodo", uno dei migliori, non trovi ?

Per quanto riguarda Fidocad, scaricarlo è un momento e a scompattarlo in una directory si fa prima a farlo che a scrivere questa riga (non si deve nemmeno installare).

Lo schema, comunque, è molto utile proporlo anche per dare modo a chi segue il thread, quindi senza intervenire, di comprendere al meglio (senza considerare che l'impiego del software indicato è previsto dalle regole del Forum) e ... per il resto l'importante è poi entrare nel merito "sbatta" si o "sbatta" no.

Nel merito, come ti ha scritto Paolino, il carico in quali condizioni di lavoro si trova ?
L'alimentazione da dove arriva ?
Lo schema non riporta il diodo per le extra-tensioni (anche se nell'immagine che hai pubblicato ci sono delle note in merito ed il Mosfet ne ha uno in dotazione), cosa hai utilizzato ?

Saluti

[Paolino]

mi sono dimenticato del diodo di ricircolo

Quel MOS ne ha uno interno.

Per esperienza, uno esterno aiuta

Ciao

Paolo

[posta10100]

Per esperienza

Quanti ne hai uccisi?

[Paolino]

Per fortuna nessuno
Però uno schottky esterno in grado di portare tutta la corrente inversa, è senz'altro di aiuto!

Ciao.

Paolo.

[davidde]

Ciao a tutti !

Secondo me il problema è legato alla tensione Vgs troppo bassa. Se è vero che la tensione di soglia è di 4V è anche vero che con soli 4 o 5V di Vgs un mosfet normale (ovvero non logic level) non satura bene. Questo implica che la Rdson non sia di 0,18ohm ma più alta. Il MOS deve dissipare una potenza troppo elevata e quindi si brucia.

Come Vgs non dargli meno di 12V e considera che comunque, anche in piena conduzione la Rdson è di 0,18ohm e quindi, se il motore lavora con correnti di 6-7A ti troverai a dissipare sul MOS una potenza di circa 8W che non sono affatto pochi. Se non gli colleghi un gran bel dissipatore lo bruci ugualmente.

Fossi in te cambierei MOS, per stare tra i componenti più comuni sceglierei un IRLZ44.
Il datasheet indica un Rdson di 0,039ohm per una tensione Vgs di 4V e una Id pari a 25A.
Nel tuo caso, pilotando il MOS direttamente da un pin del PIC (come stai facendo ora) e considerando una Id di 7A (Id = corrente di drain ovvero quella che scorre nel motore) ti troveresti a dissipare neanche 2W. Un piccolo dissipatore sarebbe meglio montarlo ugualmente ma se il motore funziona per brevi intervalli puoi provare anche senza.

P.S.
Una precauzione che io prendo spesso sopratutto in casi come questo (dove il MOS non è pilotato in PWM con frequenze elevate) è quella di inserire tra il pin del PIC e il gate del MOS una resistenza di valore tale che comunque vada la corrente di gate non possa superare la corrente massima erogabile dall'uscita del microcontrollore. In questo modo oltre a non forzare il pin d'uscita sarà più difficile che un eventuale cortocircuito sul componente di potenza danneggi il PIC. Per iniziare proverei con un valore di 330ohm.

[Paolino]

Hai ragione davidde! Per un'applicazione ho infatti impiegato un driverozzo che dal microcontrollore va al gate del MOS, altrimenti non riuscivo ad accendere il MOS nel modo corretto.

Ciao.

Paolo.

[dean95]

Per esperienza, uno esterno aiuta

mi è stato insegnato che empiricamente l'extratensione può assumere anche valori di 60 volte la tensione di alimentazione,pertanto il diodo interno non sempre salva il mosfet...per questo,introducendo un diodo esterno il problema non si pone.

Una precauzione che io prendo spesso sopratutto in casi come questo (dove il MOS non è pilotato in PWM con frequenze elevate) è quella di inserire tra il pin del PIC e il gate del MOS una resistenza

questa resistenza,nel caso in cui il mosfet sia pilotato in PWM ad alta frequenza,serve ad eliminare eventuali oscillazioni che si possono creare ?

[Simens]

Scusate se non ho più risposto, ma stavo trovando la soluzione con il professore! Comunque sia ringrazio Davide che è stato di grandissimo aiuto (insieme a Paolo) per la risoluzione del problemino che ho riscontrato! Ps. Per quanto riguarda quel diodo di ricircolo è necessario ai fini che il mosfet non si rompa a causa delle tensioni di spunto. Comunque sia ringrazio tutti per i consigli e basta. Alla prossima.