PIERIN e MM5450

[spivo]

Grazie mille
Ora provo a fare qualcosa grazie ancora ciao Ivo

[spivo]

Ho provato ad modificare i pin dell'EUSART ma ho avuto qualche problema.
Per porvare ho fatto (scopiazzando in giro) un piccolo programmino che usava EUSART1, RC7 come rx e RC6 come tx, così funzionava. Poi ho provato a modificarlo usando EUSART2 e inserendo il cosice a pagina 164 per usare RA0 e RA1, ma qualcosa non funziona, forse ho sbagliato a tradurre da assembler a c?
Allego il codice, Ciao

Codice: Seleziona tutto

void interrupt high_isr(void)
#elif defined (__18CXX)
#pragma code high_isr=0x08
#pragma interrupt high_isr
void high_isr(void)
#else
#error "Invalid compiler selection for implemented ISR routines"
#endif

{
   
    if (RC2IF)
    {
        while(!PIR3bits.RC2IF);
        ch = RCREG1;

        while(!PIR3bits.TX2IF);
        TXREG1 = ch;
    }

      /* This code stub shows general interrupt handling.  Note that these
      conditional statements are not handled within 3 seperate if blocks.
      Do not use a seperate if block for each interrupt flag to avoid run
      time errors. */

#if 0
   
      /* TODO Add High Priority interrupt routine code here. */

      /* Determine which flag generated the interrupt */
      if(<Interrupt Flag 1>)
      {
          <Interrupt Flag 1=0>; /* Clear Interrupt Flag 1 */
      }
      else if (<Interrupt Flag 2>)
      {
          <Interrupt Flag 2=0>; /* Clear Interrupt Flag 2 */
      }
      else
      {
          /* Unhandled interrupts */
      }

#endif

}

void InitApp(void)
{
  TRISD = 0x3F;
  LATD = 0;
}

void EUSART2_deInit(void)
{
    BAUDCON2 =0x00;
    SPBRG = 0x0000;

    TXSTA2 = 0x00;
    PIE3bits.TX2IE = 0;
    PIR3bits.TX2IF = 0;
    IPR3bits.TX2IP = 0;

    RCSTA2 = 0x00;
    PIE3bits.RC2IE = 0;
    PIR3bits.RC2IF = 0;
    IPR3bits.RC2IP = 0;

    RC2IE = 1;
    RC2IP = 1;

    GIE = 1;
    PEIE = 1;
}

void main(void)
{
    ConfigureOscillator();
    InitApp();
    EUSART2_deInit();

     // Codice copiato da pagina 164 datasheet
     //Unlock registers
     INTCONbits.GIE = 0;
     EECON2 = 0x55;
     EECON2 = 0xAA;
     PPSCONbits.IOLOCK = 0;
     // Assign RX2 to pin RP0 (RA0)
          RPINR16 = 0x00;
     // Assign TX2 to pin RP1 (RA1)
          RPOR1 = 0x06;
     //Lock register
     INTCONbits.GIE = 0;
     EECON2 = 0x55;
     EECON2 = 0xAA;
     PPSCONbits.IOLOCK = 1;

     // configurazione EUSART2
     TRISAbits.TRISA0 = 1;
     TRISAbits.TRISA1 = 0;

     SPBRG2 = 0xE2;
     SPBRGH2 = 0x04;
     BAUDCON2bits.BRG16 = 1;
     TXSTA2bits.BRGH = 1;

     TXSTA2bits.SYNC = 0;
     RCSTA2bits.SPEN = 1;
     
     TXSTA2bits.TXEN = 1;
     RCSTA2bits.CREN = 1;

    while(!PIR1bits.TX1IF);
    TXREG1 = 55;
    for(;;)
    {
        if (ch == 97)
        {
            LATDbits.LATD6 = 1;
        }
        if (ch == 98)
        {
            LATDbits.LATD6 = 0;
        }
        if (ch == 99)
        {
            LATDbits.LATD7 = 1;
        }
        if (ch == 100)
        {
            LATDbits.LATD7 = 0;
        }   
    }//for
}


[Galaxi93]

Hai dimenticato di cambiare i registri nel interrupt: da RCREG1 a RCREG2 e TXREG1 a TXREG2. Anche nel main, subito prima del ciclo for infinito, devi sistemare i registri.

[spivo]

Grazie Galaxi93, ho corretto i registri.
Ma purtroppo c'è ancora qualcosa che non funziona.
Questa sera con più calma ci provo ancora, ciao Grazie Ivo

[spivo]

Purtroppo non sono ancora riuscito a far funzionare il programma.
Per testarlo sto usando il convertitore usb-seriale di questo articolo http://www.electroyou.it/tardofreak/wiki/convertitore-usb-seriale di TardoFreak.
Non so più cosa provare, ciao ivo

[Galaxi93]

Ciao spivo,

scusa l'attesa ma avevo perso di vista questa discussione.

Riguardando con più attenzione il codice, direi che manca l'abilitazione dell'interrupt alla ricezione di un pacchetto e quello generale:

Codice: Seleziona tutto

PIE3bits.RC2IE = 1;
INTCONbits.GIE  = 1;
INTCONbits.PEIE = 1;

E poi non capisco a cosa serva la funzione EUSART2_deInit(); Male non fa, ma è inutile dato che al reset del PIC i registri che modifichi sono già in quello stato.

[spivo]

Grazie Galaxi93 per la tua risposta.
ci ho messo un po' a rispondere perché prima ho voluto fare qualche prova, e così mi sono accorto di una cosa strana:
Io carico il programma su pierin con il bootloader, prima collego l'USB poi premo reset e il bootloader vede pierin, carico il programma, scollego e ricollego l'USB per far partire il programma appena caricato.
Una volta caricato il programma su pierin solo se ho collegato RA0 al convertitore seriale-USB il bootloader vede pierin come se avessi premuto reset.
So che TardoFreak aveva modificato i bootloader della seconda generazione di piern, magari è per questo che non funziona.
Grazie ancora ciao Ivo

[Galaxi93]

Ciao spivo,

non so se alla fine hai risolto da solo, comunque il bootloader della prima versione controllava lo stato del pin RB2: se è allo stato logico 1, avvia il programma utente, altrimenti il bootloader. Nella seconda versione controlla lo stato di RD5 che è il tasto PL1 sul Pierin.

Se tu hai la prima versione e lasci il pin scollegato potresti avere comportamenti strani.

[spivo]

Grazie Galaxi93.
Purtroppo non sono riuscito a fare molto tranne capire questo:
Il programma sembra funzionare solo se RA0 (l'input della comunicazione seriale) non è collegato, infatti se non lo collego pierin riesce a inviare dati tramite RA1 (l'output).
Se collego RA0 il programma non parte perché parte il bootloader.
Non ho nulla di collegato ne a RB2 ne a RD5.

Non so più cosa fare
Ciao Ivo

PS
la funzione EUSART2_deInit() cera nel programma (credo di TardoFreak) che ho modificato per fare questo, nel dubbio l'ho tenuta.

[spivo]

ciao a tutti,
ho provato a sostituire il convertitore usb-seriale con un st202 e collegarlo ad un vecchio PC con la seriale, in questo modo quando viene collegato non si attiva il bootloader, ma purtroppo c'è ancora qualcosa che non funziona.