3 sensori di pressione

[g.schgor]

L'ho già spiegato nel post[7].
Ho introdotto un'incognita K che dipende dalla geometria del triangolo.
Ciascun raggio è proporzionale a K e inversamente proporzionale al "peso"
della rispettiva reazione rispetto alla forza totale.

Il sistema che ne deriva è piuttosto complicato nel caso generale
ed in mancanza di Mathcad ho dovuto semplificarlo considerando
un triangolo rettangolo.

[abis]

giusto per estrema mia chiarezza...la formula che mi consigli di usare è valida per la misura di quello che voglio misurare io ovvero il CoP (vedi slide 11 del file di seguito)

http://people.unica.it/pau/files/2011/0 ... to_3_3.pdf

grazie!

[g.schgor]

Sì, se il CoP é il punto (xF,yF) da cui passa
la risultante della pressione d'appoggio, è possibile
stabilirlo dati i valori dei 3 sensori.
Il problema è che ciò richiede la soluzione
di un sistema di equazioni e non la semplice
applicazione di una formula.
Ricavare diagrammi temporali degli spostamenti
di questo punto, richiede perciò capacità di calcolo
non indifferenti.
Penso che il metodo adottato dai ricercatori,
non sia basato su 3 ma su molti sensori (appoggio
iperstatico) per cui possa valere una sorta di
"valore medio" dato delle formule che hai citato.

[abis]

ecco proprio questo avevo immaginato...ovvero che la formula che volevo usare e che si usa è valida solamente quando si hanno delle pedane a matrici di sensori, mentre con tre sensori usare quella formula è una eccessiva approssimazione (non saprei dire però quale errore commetterei) e quindi dovrei usare l'approccio che gentilmente mi hai suggerito...

se volessi dare una motivazione rigorosa/dimostrata/tecnica della non "correttezza" nell'uso di quella formula (che mi spingerebbe quindi verso il tuo approccio) cosa potrei dire e/o far vedere?

[g.schgor]

Il problema è interessante e spero mi riparino presto il computer
per fare altre prove con Mathcad.
La speranza è che data una configurazione fissa dei 3 sensori,
sia possibile pervenire ad una formula diretta per il calcolo di (xF,yF)

[abis]

gentilissimo davvero
si potrebbe infatti fare la prova di trovare il CoP con le circonferenze e con la formula che voglio usare io e vedere che margine di errore c'è...
intanto domani mi procuro la geometria del "triangolo" di sensori e la posto....
che dire.....di nuovo grazie!

[g.schgor]

Aspettando le misure delle posizioni dei sensori,
forse ho trovato come semplificare la procedura di calcolo,
senza ricorrere a sistemi di equazioni.
Penso sia logico disporre i sensori ai vertici di un triangolo equilatero,
con piano di pressione circolare (circoscritto al triangolo).
Hai possibilità di fare misure per verifica dei calcoli?

[abis]

i tre sensori sono disposti secondo un triangolo equilatero...ovvero i primi due in alto distano orizzontalmente 5 cm, mentre il terzo è in basso (a formare il vertice) dista 8 cm dagli altri due punti

[g.schgor]

Non mi tornano i conti...
Se il triangolo è equilatero e un lato è 5cm,
come fa l' "altezza" ad essere 8cm?
Comunque anc'io ero arrivato a questa configurazione
(solo rovesciata):

Sorgente FidoCadJ | Ingrandisci | Cos'è Fidocad

con la posizione (xF,yF) della forza F applicata,
rispetto al centro del cerchio circoscritto, ma che
deve essere contenuta nel triangolo.
Per questo ritengo che le posizioni dei tuoi sensori
siano troppo ravvicinate.
Ti annuncio inoltre che dopo molte prove
ho verificato che il metodo delle sommatorie
dei momenti da te citato, funziona.
Mi spiace aver complicato il problema, ma
diffido dell formule non sufficientemente
documentate.
La mia perplessità era dovuta all'annullamento di forze
(moltiplicazione per zero) a seconda di come
vengono fissati gli assi. Questo anzi può essere
utilizzato per semplificare ulteriormente i calcoli.
Prima di inviarti la procedura semplificata di questi
calcoli, attendo precisazioni sulle posizioni dei sensori.

[abis]

Si avevo sbagliato a prendere le misure...attendo molto incuriosito il procedimento dettagliato...magari sarebbe carino se usassimo entrambi i procedimenti (quello con la formula sommatoria e quello rigoroso) per poter valutare il grado di approssimazione che l'uso della semplice sommatoria comporta con l'uso di soli 3 sensori!

per il resto come al solito...GRAZIE DI TUTTO