E dirle subito le cose? Se non sapete risolvere un problema, non date la vostra soluzione, che non va, altrimenti non avreste chiesto aiuto, esponente il problema con tutti i dettagli!
Se e` una ventola e ti interessa vedere di tanto in tanto (ogni 10s, ogni minuto) che giri al regime giusto, ma non controllare in velocita` in senso stretto, la cosa e` ragionevolmente semplice. Per lo meno sembrava semplice quando l'ho visto fare alla IBM, ma mi dicono che l'ingegnera che ha progettato il sistema ha le palle virtuali

Il sistema potrebbe anche essere brevettato, da verificare, ma per uso personale non ci sono problemi.
La soluzione e` questa: spegni il PWM, apri tutti gli interruttori, e
con calma e comodo misuri la forza elettromotrice generata dalla ventola. Anche se lasci la ventola senza alimentazione per 0.1s va benissimo lo stesso. Oltre alla b.e.m.f puoi anche misurare il ripple della tensione.
Se poi al posto di spegnere per lo stretto tempo di fare la misura, spegni diciamo per 1s, e misuri il decadimento della velocita`, vedi anche se ci sono ostacoli nel flusso d'aria e soprattutto come stanno di salute i cuscinetti!