3 sensori di pressione

[g.schgor]

Il triangolo non è equilatero, ma addirittura scaleno...
Ti mando il calcolo che avevo preparato supponendolo equilatero,
quindi inscrivibile in un cerchio.

Forze3pu.GIF (12.81 KiB) Osservato 3361 volte

Il sensore A ha posizione xA,yA (rispetto agli assi passanti
nel centro del cerchio) e reazione di appoggio FA.
Lo stesso vale per i sensori B e C.
Il calcolo della posizione della forza applicata F
(xF,yF) coincide con altri metodi (quindi no è
"approssimato")è solo più semlice.
Anzi il calcolo di yF potrebbe essere ulteriormente
semplificato facendo (provvisoriamente) coincidere
l'asse x con la base del triangolo, quindi eliminando
FA ed FC:


A questo punto, prendendo le nuove dimensioni del triangolo
occorre fissare il centro degli assi (direi nel baricentro),
calcolando le nuove coordinate
dei sensori.
Se mi confermi, procedo alla modifica.
Ribadisco però l'osservazione che la posizione
della forza applicata deve essere contenuta nel triangolo,
e che un lato di 5.5cm mi sembra inadatto.

[abis]

quindi queste formule non sono applicabili visto che non è iscrivibile al cerchio?

[g.schgor]

Bisogna riferirle alle nuove posizioni dei sensori.
Ecco ad es.le coordinate del tuo triangolo (rispetto
al baricentro del triangolo stesso) e le relative formule
per il calcolo di xF,yF

Forze3p.GIF (13.81 KiB) Osservato 3339 volte

La scelta del baricentro come origine degli assi
fa sì che con uguali forze nei 3 sensori si
abbia xF=0, yF=0.

Mi sembra però che tu non consideri quanto
detto e ripetuto sulla inopportunità di sistemare
i sensori troppo ravvicinati.

[abis]

"Mi sembra però che tu non consideri quanto
detto e ripetuto sulla inopportunità di sistemare
i sensori troppo ravvicinati."

i sensori mi vengono dati già cuciti sul calzino, non posso cambiare la loro posizione.
Nei prossimi giorni farò delle prove finali e ti terrò aggiornato...
buon natale al momento e grazie ancora!

[abis]

La posizione dei sensori è fissa perché sono cuciti sul calzino... il mio problema è calcolare le coordinate esatte x,y prima dei vertici del triangolo...conosco solo le coordinate x,y del punto O in cui fisso il sistema di riferimento che ovviamemente sono (0.0)...però le coordinate degli altri due vertici Z e T come le trovo in maniera esatta, note le distanze tra i vari punti?
RIEPILOGANDO HO (vedi figura allegata)
punto 0 di coordinate (0,0)
punto Z di coordinate (Zx,Zy)
punto T di coordinate (Tx,Ty)

conosco a,b,c

se utilizzo la formula della distanza tra due punti e la scrivo per le coppie OT, OZ, ZT ottengo un sistema di tre equazioni e 4 incognite....ovviamente se considero totalmente affidabile la figura, posso dire che approssimativamente le coordinate di T sono (0,11.5) e di Z sono (-5.5, 11,5) però questo suppone che T giaccia proprio su Y e che Z sia alla stessa quota di T....in generale potrebbe valere questo mio discorso?

io vorrei però considerare il caso piu generale possibile di calcolare le coordinate dei due punti Z e T noto il terzo punto che faccio coincidere con il centro 0,0...come faccio?


fatto questo applico la formula FaXa+ Fbxb etc.....

[g.schgor]

Mi sembra più opportuno riferire le coordinate dei punti
di misura al baricentro complessivo dei 2 piedi,
come fatto per un solo piede al post[23].
Se non ho capito male, si tratta infatti di rilevare
lo spostamento di questo punto in base alle misure
reali effettuate dai sensori. E' così?

La mia perplessità è sulla "costanza" delle posizioni
dei punti di misura (chi lo assicura?)
L'alternativa è calcolare i singoli baricentri
e poi ricavare quello complessivo con altri calcoli
(conoscendo la distanza fra i 2 piedi).

[g.schgor]

So ancora in attesa delle misure dei sensori
rispetto all'asse di simmetria.

Sorgente FidoCadJ | Ingrandisci | Cos'è Fidocad

Puoi rifare le misure precise dei lati
(L1,L2,L3) e delle distanze (d1,d2,d3) dall'asse?
Poi procederò al calcolo del baricrentro e
quindi delle nuove coordinate dei sensori.

[abis]

L1, L2, L3 sono esattamente come nella figura che ho allegato sopra (nominati a,b,c).
Ma l'asse di simmetria come lo considero precisamente? credo non sia una misura fissa

[g.schgor]

E' quello che avevo scritto nella private-mail.
Ma se non fissi la posizione relativa dei sue piedi
non puoi correlare tra loro i due baricentri, quindi
non puoi ricavare la cosa più importante,
che è la posizione del baricentro totale (cioè
l'indicazione dello squilibrio negli appoggi).

[abis]

sicuramente sarà un mio limite ,però non capisco come devo considerare l'asse di simmetria..cioè io conosco solo le posizioni dei sensori sui due calzini...