STM32F4 e Keil

[alle96]

Salve a tutti,
ho comprato da poco la scheda STM32F4-Discovery e sto cercando di programmarla ma ho varie domande...
1) come si chiama il linguaggio di programmazione? (MDK arm5, CMSIS..)
2)qualcuno riesce a passarmi nomi di libri,link o tutorial dove poter imparare questo nuovo linguaggio?

L'ambiente è keil uvison5 ed è già settato bene infatti copiando qualche esempio sono riuscito a farlo girare ma anche con il datasheet sotto non riesco a capire bene tutte le istruzioni. qualcuno riesce a darmi una mano?

Grazie e scusate l'ignoranza

[simo85]

CMISIS = Cortex Microcontroller Software Interface Standard

http://www.arm.com/products/processors/ ... andard.php

Vedi questo articolo che ho scritto tempo fa : http://www.electroyou.it/simo85/wiki/stm32f4xx-tutorial

Se hai dubbi chiedi.

[TardoFreak]

A me il Micro Vision 5 non piace.
Io continuo ad utilizzare la versione 4.(settanta e rotti).

[alle96]

Guarda allora ne approfitto per farti un paio di domande sul tuo codice.
Allora questa prima istruzione come funziona?

Codice: Seleziona tutto

RCC->AHB1RSTR |= RCC_AHB1RSTR_GPIODRST;

Ho capito che facendo rcc->ahb1rstr seleziono il registro all'interno di RCC e poi nello specifico vado a lavorare su GPIODRST ma dov'è l'assegnazione a 1 per resettare le porte? e a cosa serve la seconda istruzione

Codice: Seleziona tutto

RCC->AHB1RSTR &= ~(RCC_AHB1RSTR_GPIODRST);

che è pressochè uguale se non per l'operatore?

Anche in questo caso

Codice: Seleziona tutto

GPIOD->MODER = GPIO_MODER_MODER15_0;

come diciamo che il pin D15 è output se non assegnamo il valore 01?

Scusa la sfilza di domande ma ci gioco da poco

[simo85]

Le istruzioni usano gli operatori logici orientate bit a bit (in inglese: bitwsie operation)

Allora questa prima istruzione come funziona?

All'interno del file stm32f4xx.h la dichiarazione della struct RCC è questa:

Codice: Seleziona tutto

typedef struct
{
  __IO uint32_t CR;            /*!< RCC clock control register,                                  Address offset: 0x00 */
  __IO uint32_t PLLCFGR;       /*!< RCC PLL configuration register,                              Address offset: 0x04 */
  __IO uint32_t CFGR;          /*!< RCC clock configuration register,                            Address offset: 0x08 */
  __IO uint32_t CIR;           /*!< RCC clock interrupt register,                                Address offset: 0x0C */
  __IO uint32_t AHB1RSTR;      /*!< RCC AHB1 peripheral reset register,                          Address offset: 0x10 */
  __IO uint32_t AHB2RSTR;      /*!< RCC AHB2 peripheral reset register,                          Address offset: 0x14 */
  __IO uint32_t AHB3RSTR;      /*!< RCC AHB3 peripheral reset register,                          Address offset: 0x18 */
  uint32_t      RESERVED0;     /*!< Reserved, 0x1C                                                                    */
  __IO uint32_t APB1RSTR;      /*!< RCC APB1 peripheral reset register,                          Address offset: 0x20 */
  __IO uint32_t APB2RSTR;      /*!< RCC APB2 peripheral reset register,                          Address offset: 0x24 */
  uint32_t      RESERVED1[2];  /*!< Reserved, 0x28-0x2C                                                               */
  __IO uint32_t AHB1ENR;       /*!< RCC AHB1 peripheral clock register,                          Address offset: 0x30 */
  __IO uint32_t AHB2ENR;       /*!< RCC AHB2 peripheral clock register,                          Address offset: 0x34 */
  __IO uint32_t AHB3ENR;       /*!< RCC AHB3 peripheral clock register,                          Address offset: 0x38 */
  uint32_t      RESERVED2;     /*!< Reserved, 0x3C                                                                    */
  __IO uint32_t APB1ENR;       /*!< RCC APB1 peripheral clock enable register,                   Address offset: 0x40 */
  __IO uint32_t APB2ENR;       /*!< RCC APB2 peripheral clock enable register,                   Address offset: 0x44 */
  uint32_t      RESERVED3[2];  /*!< Reserved, 0x48-0x4C                                                               */
  __IO uint32_t AHB1LPENR;     /*!< RCC AHB1 peripheral clock enable in low power mode register, Address offset: 0x50 */
  __IO uint32_t AHB2LPENR;     /*!< RCC AHB2 peripheral clock enable in low power mode register, Address offset: 0x54 */
  __IO uint32_t AHB3LPENR;     /*!< RCC AHB3 peripheral clock enable in low power mode register, Address offset: 0x58 */
  uint32_t      RESERVED4;     /*!< Reserved, 0x5C                                                                    */
  __IO uint32_t APB1LPENR;     /*!< RCC APB1 peripheral clock enable in low power mode register, Address offset: 0x60 */
  __IO uint32_t APB2LPENR;     /*!< RCC APB2 peripheral clock enable in low power mode register, Address offset: 0x64 */
  uint32_t      RESERVED5[2];  /*!< Reserved, 0x68-0x6C                                                               */
  __IO uint32_t BDCR;          /*!< RCC Backup domain control register,                          Address offset: 0x70 */
  __IO uint32_t CSR;           /*!< RCC clock control & status register,                         Address offset: 0x74 */
  uint32_t      RESERVED6[2];  /*!< Reserved, 0x78-0x7C                                                               */
  __IO uint32_t SSCGR;         /*!< RCC spread spectrum clock generation register,               Address offset: 0x80 */
  __IO uint32_t PLLI2SCFGR;    /*!< RCC PLLI2S configuration register,                           Address offset: 0x84 */
} RCC_TypeDef;

Da cui si vede la dichiarazione di AHB1RSTR

Codice: Seleziona tutto

  __IO uint32_t AHB1RSTR;      /*!< RCC AHB1 peripheral reset register,

RCC_AHB1RSTR_GPIODRST è una macro dichiarata alla linea 4848 dell' header in questione per il reset del GPIOD:

Codice: Seleziona tutto

#define  RCC_AHB1RSTR_GPIODRST               ((uint32_t)0x00000008)

Ora, compara il valore della dichiarazione di questa macro con quanto scritto a pag. 169 e 170 del datasheet.

e a cosa serve la seconda istruzione

A settare il registro tutto a 0. Mi piace usare le operazioni bit a bit.

come diciamo che il pin D15 è output se non assegnamo il valore 01?

Osserva bene le macro. Ti allego il file stm32f4xx.h.

stm32f4xx.zip

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[alle96]

Ok, grazie alle macro ho capito mooolte più cose ma mi resta 1 un dubbio.
Se scrivo

Codice: Seleziona tutto

RCC->AHB1RSTR |= RCC_AHB1RSTR_GPIODRST;

chiedo di resettare il GPIOD, poi aggiungo

Codice: Seleziona tutto

RCC->AHB1RSTR &= ~(RCC_AHB1RSTR_GPIODRST);

per mettere l'intero registro a 0. Ma questo è stato fatto più per sicurezza che utilità? cioè funziona bene anche se non azzero il registro o devo azzerarlo altrimenti continuerebbe ad azzerare il GPIOD?

[simo85]

Ma questo è stato fatto più per sicurezza che utilità? cioè funziona bene anche se non azzero il registro o devo azzerarlo altrimenti continuerebbe ad azzerare il GPIOD?

Bit a 1 → RESET
Bit a 0 → NO RESET

Pag. 170 del datasheet. Benvenuto fra gli ARMers.

[TardoFreak]

E mo' so caxxi da hahare!