Max Step Frequency Motore Stepper

[p4ngm4n]

Salve a tutti, sto prendendo familiarità con i motori stepper.
C'è un'informazione che proprio non riesco a trovare da nessuna parte, quindi mi rivolgo a voi. Come si determina la massima frequenza di Step per un motore Stepper?
Dipende da qualche parametro del motore? E' determinabile a priori o soltanto in maniera empirica?

Grazie a chiunque voglia aiutarmi.

[g.schgor]

vedi questa discussione

[p4ngm4n]

Grazie, deduco che non c'è una risposta univoca, ma dipende dalla particolare applicazione .

[angel99]

Oltre a dipendere ovviamente dal motore, dipende anche dal carico e dall'alimentazione.

Aumentare la step frequency significa aumentare la velocità e di conseguenza la potenza richiesta per muovere un determinato carico. Dal momento in cui la potenza massima del motore è stabilita da limiti termici, all'aumentare del carico diminuisce la velocità massima raggiungibile. Questo è definito come limite di potenza termica.

L'altro limite è dato dalla risonanza del motore. la frequenza di risonanza è diversa per diverse tipologie di pilotaggio del motore. Ad esempio risulta più alta adottando i passi multipli (microstepping). Questo limite è indipendente dall'entità del carico, ma risente del tipo di accoppiamento tra motore e carico (rigido, lasco, smorzante ecc.).

Ogni motore ha le sue curve caratteristiche dove la massima frequenza di stepping è chiaramente individuabile. Queste curve sono differenti per ogni tipologia di pilotaggio e i produttori seri le forniscono insieme al motore.

[p4ngm4n]

Grazie per la risposta, perfetta, anche sul passaggio:

e i produttori seri le forniscono insieme al motore.

Visto che sei molto preparato sull'argomento, potresti indicarmi qualche fonte dove reperire queste informazioni?

[angel99]

Come per tutti i componenti industriali, se acquisti su Ebay non sai cosa acquisti (perché neppure chi vende ha la minima idea di cosa stia commercializzando). Se acquisti da un produttore o rivenditore autorizzato, tutti i dati ti vengono forniti insieme al prodotto oppure sono già disponibili su catalogo o rete.

Altra possibilità è leggere il part name / part number del prodotto e cercare in rete le curve messe on-line da qualcuno. Alcune volte da risultato, ma l'affidabilità di questa scelta vale per un hobbista, non per un uso professionale, perché non si ha certezza sulla corrispondenza dei dati ottenuti.

Terza via, si acquista il prodotto e si ricavano le curve misurandole. Questa è una strada che non tutti possono percorrere in quanto richiede capacità specifiche di livello almeno intermedio.

[p4ngm4n]

Mi rendo conto ora chje il mio messaggio precedente non era molto chiaro. Ti ringrazio per le informazioni che mi hai dato, che risultano molto utili.
Quello che volevo chiedere, tuttavia, era dove reperire informazioni di tipo teorico in merito a questi argomenti.

Spero tu possa aiutarmi ancora una volta.

Grazie.

[angel99]

Tra i vari documenti che si possono trovare in rete riguardo ai motori stepper, le application note della ST sono da annoverare come pietre miliari.