Temperatura costante

[Vale_ele]

Buonasera!
Eccomi qui... ci ho messo un po' ad elaborare i dati ma dovrebbe funzionare! Almeno in simulazione...
non ho MathCad ma ho utilizzato Matlab per il calcolo della CdT e per la simulazione... che mi viene esattamente come la tua!

result_Sim.jpg (20 KiB) Osservato 2132 volte

Ho poi cercato di simulare anche il mio circuito in vhdl.. ora.. non l'ho ancora inserito in quello che è il circuito reale (ho utilizzato un modulo che mi rappresentava la resistenza in oggetto) ma il tutto sembra funzionare... appena lo inserisco ti farò sapere!

Eccomi pronta dunque per la seconda parte... controllo PI!!!

Grazie mille per tutto l'aiuto che mi stai dando!!!!!
Vale

[g.schgor]

Molto bene Vale.
Circa l'implementazione digitale del PI hai letto il Corso indicato?
In particolare l' R(z) della fig 22.2 dovrebbe gia' risolvere il problema.
Suggerisco a tale proposito di porre Tdes =T (cioe' di fare coincidere
la costante di tempo dell'intero anello [aperto] con la CdT del sistema,
quindi senza nessun "forzamento").
Un particolare: l'uscita di controllo u (ora numerica e non 1/0) deve passare
attraverso un DAC da 0 a 5V. La costante K del blocco dovra' quindi ridursi
a 70 (cioe' 350/5).

Nel frattempo cerchero' di simularlo anch'io con MathCad per poter poi
confrontare con i tuoi risultati.
Buon lavoro!

[Vale_ele]

Cerco di implementare tutto il prima possibile.. ho però già un dubbio... non ho capito quello che hai detto

l'uscita di controllo u (ora numerica e non 1/0) deve passare
attraverso un DAC da 0 a 5V. La costante K del blocco dovra' quindi ridursi
a 70 (cioe' 350/5)

mi puoi spiegare meglio?
Grazie mille!!!

[g.schgor]

Si, la cosa e' semplice.

Con l'On-Off il guadagno K doveva essere ad es. 350 (significa che con il comando
u sempre =1 la temperatura massima raggiunge in saturazione 350°C.
(Cioe' un margine per ottenere la regolazione attorno ai 300°C)

Nel caso di PI, il comando in uscita dal regolatore deve essere trasformato in analogico
(con un DAC che al massimo dia in uscita ad es. 5V), quindi per avere le stesse condizioni
K deve ora essere =70 (cioe' ogni V fa aumentare la temperatura di 70°).
E' evidente che anche la retroazione dovra' essere convertita: prima da 350°C a 5V
e poi con un ADC in numero, e che anche il riferimento (numerico) dovra' essere impostato
sullo stesso valore. (ovviamente tutto cio' e' relativo, ma l'importante e' che i valori
siano tra loro congruenti).