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Deviatore elettronico

Elettronica lineare e digitale: didattica ed applicazioni

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[51] Re: Deviatore elettronico

Messaggioda Foto UtentePietroBaima » 31 lug 2015, 16:47

giorgik ha scritto:Rimango sempre in attesa circa il tipo di micro da usare (seconda variante circuitale)

http://www.electroyou.it/tardofreak/wiki/usbasp-arduino-e-atmel-studio-tutti-insieme-appassionatamente

Spendi niente e hai il supporto di Foto UtenteTardoFreak, che se ti prende in simpatia, un programma così facile te lo scrive come esempio ;-)
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[52] Re: Deviatore elettronico

Messaggioda Foto Utentegiorgik » 31 lug 2015, 20:49

Ringrazio tutti per i vostri consigli.
Per quanto riguarda il micro, gli Atmel li conosco e liho già programmati, mentre per quanto riguarda i Texas Instr non li ho mai usati:
1- è facile trovare un programmatore per questi micro (Texas) ?
2- si riesce ad averli facilmente questi micro (Texas) ?

A obiuan: sì mi interessa la specifica di dipendenza lineare fra luce e velocità
mi puoi aiutare nel progetto corretto (lo schema) ?
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[53] Re: Deviatore elettronico

Messaggioda Foto UtentePietroBaima » 31 lug 2015, 20:59

Sono un po' di corsa, ma se non ho scritto troppe fesserie dovrebbe essere uno schema del genere:



controllalo!

Ciao,
Pietro.
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[54] Re: Deviatore elettronico

Messaggioda Foto Utentepaofanello » 1 ago 2015, 12:34

Scusate, qualcuno sarebbe così gentile da spiegarmi la funzione del primo operazionale? con quella "doppia retroazione" e il condensatore dell'entrata non invertente?
Mi basta sapere anche solo il nome del tipo di configurazione o qualche link a documenti che ne parlano, così me lo studio per benino :D
Piuttosto che chiedere qualcosa a me, chiedila a Mara Maionchi. E' più competente.
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[55] Re: Deviatore elettronico

Messaggioda Foto UtenteMarcoD » 1 ago 2015, 12:47

paofanello ha scritto:Scusate, qualcuno sarebbe così gentile da spiegarmi la funzione del primo operazionale? con quella "doppia retroazione" e il condensatore dell'entrata non invertente?
:D


E' una soluzione brillante, abbastanza complessa pur con pochi componenti.
Il primo operazionale è un multivibratore astabile, che genera una onda quadra simmetrica fra circa 0 e 6 V
(in realta sarà fra 1,5 e 4,5 V)
all' uscita è presente un filtro RC passa basso che la trasforma in una onda simil (quasi) triangolare.
confrontando nel cmparatore il segnale triangolare con quello del partitore della foto resistenza si ha una onda quadra a ciclo utile (duty cicle) variabile che pilota in PWM (pulse wide modulation) il transistor e quindi il motore. Potrebbe funzionare abbastanza.
Il filtro RC passa basso, per generare una onda quasi triangolare, ne riduce di parecchio l'escursione, e quindi il campo di linearità (PWM) è abbastanza limitato.

Sarebbe meglio generare direttamente una onda triangolare , l'ampiezza della triangolare potrebbe essere maggiore, ma servono due operazionali invece che uno.
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[56] Re: Deviatore elettronico

Messaggioda Foto UtentePietroBaima » 1 ago 2015, 13:09

Ecco, appunto, non avevo messo il diodo di ricircolo.
Forse si potrebbe spostare anche il led.

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[57] Re: Deviatore elettronico

Messaggioda Foto Utenteclavicordo » 1 ago 2015, 15:13

per realizzare ciò che dice Foto UtenteMarcoD non si potrebbe connettere la resistenza R5 all'ingresso invertente del primo operazionale, in cui si forma una bella onda triangolare (in quanto il condensatore viene caricato a corrente costante), eliminando così il filtro RC costituito da R2 C2 ?
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[58] Re: Deviatore elettronico

Messaggioda Foto UtentePietroBaima » 1 ago 2015, 15:25

clavicordo ha scritto:per realizzare ciò che dice Foto UtenteMarcoD non si potrebbe connettere la resistenza R5 all'ingresso invertente del primo operazionale, in cui si forma una bella onda triangolare (in quanto il condensatore viene caricato a corrente costante), eliminando così il filtro RC costituito da R2 C2 ?

Penso di no, perché così facendo avrei una dinamica massima pari all'isteresi del trigger, quindi ridotta rispetto a quella dell'uscita dell'OPAMP.
Per ampliare la dinamica (che però secondo me è sufficiente, e se non lo è penso che partizionerei il partitore formato dalla fotoresistenza) si potrebbe usare un operazionale R2R.

clavicordo ha scritto: (in quanto il condensatore viene caricato a corrente costante)

non credo. Credo tu ottenga un esponenziale, sul morsetto invertente.
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[59] Re: Deviatore elettronico

Messaggioda Foto Utenteclavicordo » 1 ago 2015, 15:39

Ma l'isteresi non può essere resa abbastanza ampia, diciamo 2/3 di VCC?
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[60] Re: Deviatore elettronico

Messaggioda Foto UtentePietroBaima » 1 ago 2015, 16:39

A questo punto tanto vale usare un R2R (se metto una soglia troppo alta l'OPAMP potrebbe non riuscire ad arrivarci con la sua dinamica di uscita) , però dividendo bene il partitore con l'LDR si potrebbe riuscire ad usarla. In pratica si toglierebbero la resistenza e il condensatore in uscita all'OPAMP e si introdurrebbero due resistenze al partitore con l'LDR.
Mah, non mi sembra un gran risparmio.

Forse un miglioramento potrebbe essere usare un MOS al posto del BJT, credo.
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