Scelta dspic per controllo sensored di un BLAC

[Fra85]

Salve, sono nuovo del forum ma soprattutto completamente principiante riguardo la programmazione dei PIC.
Quello che vorrei fare come tesi di laurea è il controllo di un Motore sincrono a magneti permanenti superficiali, guardando un po' in giro ho visto che la famiglia dspic 30/33 dovrebbe (penso) fare al caso mio; ora a livello di conoscenze teoricche ci siamo, mentre quello che mi è completamente ignoto è la programmazione di questi dispositivi, non tanto la programmazione in c perché su quella c'è molta letteratura, ma piu' la parte di setting perifieriche etc etc
Quello che volevo chiedervi è come pensate che dovrei procedere?
C'è qualche video-corso/libro sui dspic 30/33 o simile che riporti spiegazioni per un principiante?
Grazie per il vostro aiuto