qualcuno potrebbe darmi delucidazioni su come funziona un ponte H? Prendiamo per esempio un ponte H del genere >>

Mettiamo che debba controllare questo ipotetico motore con Arduino che mi dà una tensione logica massima di 5V. Vi prego correggetemi se ho capito male. Se, ad esempio, in "avanti" io do un segnale di 5V e se in "indietro" do un segnale di 0V succede che :
1) il transistor in alto a sinistra npn conduce e quindi anche il transistor pnp avente la base collegata al collettore dell'npn conduce;
2) il transistor in basso a destra npn conduce ;
3) l'altro canale è chiuso quindi il motore gira in avanti.
Il problema è che non ho capito bene come avviene il controllo dei pnp superiori tramite gli npn a cui sono collegati. Forse perché fino ad ora non mi era mai capitato di utilizzare dei pnp ma solo npn. Qualcuno può spiegarmelo in maniera semplice e accurata? Se possibile anche facendo riferimento alle tensioni in gioco (supponendo che l'alimentazione del motore sia 24 V e non 12V come riportato nello schema)?

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