Misura correnti per controllo FOC

[peppe855]

Buona sera, ho la necessita' di misurare due correnti di fase del mio motore ad induzione per effettuare il controllo vettoriale del motore stesso, parliamo di correnti nominali di 5A.
Tali sensori dovrei poi interfacciarli con l'adc a 10bit del mio microcontrollore che lavora in 0-5V.
Sapete consigliarmi qualcosa che faccia al caso mio? grazie

[esisnc]

Moduli LEM con uscita direttamente 0 - 5 V per microcontrollori.
http://www.lem.com/

[peppe855]

Al momento ho trovato solo questo: LEM da 5A con una sensitivity=104.16mV/A e correggimi se sbaglio sarebbe inadeguata per il mio scopo, non tanto per il fondoscala ma per la sensibilità che mi farebbe misurare solo ampere interi e non loro frazioni.
Se invece uso una resistenza shunt + amplificatore + traslatore potrebbe funzionare? Il problema è che non so' esattamente come sceglierli.

[esisnc]

Non hai specificato il modello a cui ti riferisci perciò non so cosa dire.
I moduli LEM sono una miriade, è quasi impossibile non trovarne uno per la propria applicazione.
Intanto guarda l'allegato......

[peppe855]

Ciao, allora il LEM che mi hai mostrato è simile al mio infatti nel mio datasheet indica sensitivity 104mV/A e il mio dubbio sta' proprio in questo dato, cioè visto che io devo eseguire le trasformate di Clarke e di Park circa ogni 100us come posso farlo se questo LEM discrimina solo di ampere in ampere e non anche le sue frazioni? Non dovrei cercare qualcosa di molto piu' sensibile?

[luxinterior]

peppe855 forse perdo un'occasione per stare zitto...
Ho letto velocemente il documento linkato da esisnc ma secondo me non interpreti le cose in modo corretto.
io credo sia un comportamento lineare (più o meno) nel range di misura e se mi dice 104mV/A a 0.5A avrò 52mV
e comunque se non è lineare (o approssimabile a lineare) dovrebbe darti una legge di variazione delle tensione in uscita in funzione della corrente. Non credo funzioni a salti di ampere in ampere ma ha un uscita continua.
Se le cose stanno come ipotizzato il problema, secondo me, diventa amplificare il segnale per sfruttare al massimo la risoluzione dell'ADC.

[esisnc]

Guarda che il LEM ha una uscita analogica con lo zero centrato a 2,5 V (si suppone che l'ingresso ADC del micro abbia un campo d'ingresso in tensione di 0 -5 V) quindi se il tuo ADC effettua una conversione, per ipotesi a N=10 bit, tu riesci ad avere una risoluzione di 2exp(N-1)=1023 punti che equivalgono a 5/1023=4,887 mV, arrotondiamo a 5 mV. Allora 5/104=48 mA di risoluzione per la lettura delle correnti.
Se poi fai due spire sul primario del LEM - perché la specifica del LEM è data in Axt cioè in Aspire, allora la risuluzione raddoppia.......

[esisnc]

Guarda che il LEM ha una uscita analogica con lo zero centrato a 2,5 V (si suppone che l'ingresso ADC del micro abbia un campo d'ingresso in tensione di 0 -5 V) quindi se il tuo ADC effettua una conversione, per ipotesi a N=10 bit, tu riesci ad avere una risoluzione di 2exp(N-1)=1023 punti che equivalgono a 5/1023=4,887 mV, arrotondiamo a 5 mV. Allora 5/104=48 mA di risoluzione per la lettura delle correnti.
Se poi fai due spire sul primario del LEM - perché la specifica del LEM è data in Axt cioè in Aspire, allora la risuluzione raddoppia.......

.......ecco luxinterior è arrivato prima di me mentre stavo scrivendo......leggi bene quello che dice.....

[peppe855]

Perfetto grazie mille ad entrambi ragazzi

[Gabrieleb]

Ciao a tutti
Intanto ringrazio esisnc per l'info ( cercavo anche io qualcosa di simile ).
Per peppe855 utilizzando il modulo con Imax +/-6,3A di dovrebbe ottenere una risoluzione a 10 bit di circa 16mA .
Ciao
Gabriele