Diagramma di Nyquist nel caso di poli sull'asse immaginario

[alba]

Buongiorno! Non ho capito come fare il diagramma di Nyquist della L(s) nel caso in cui questa abbia poli immaginari puri. Ad esempio:
L(s)= s^2-6s+9
----------------
(s^2+2)(s-3)
Potete aiutarmi?..Grazie!

[g.schgor]

Guarda che e' un trucco! (il numeratore e' il quadrato del secondo binomio del denominatore)

[alba]

Si, me ne ero accorta, ma restano comunque i due poli immaginari puri e non so come tracciare il diagramma di Nyquist..

[g.schgor]

Occorre calcolare la funzione in punti significativi di e tracciare il grafico
nel piano complesso:

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[RenzoDF]

Potresti usare Scilab con un paio di righe nell'editor, per poter visualizzare la parte di interesse.

Codice: Seleziona tutto

clf();
s=poly(0,'s');
h=syslin('c',(s-3)/(s^2+2 ) ) ;
nyquist(h,0.01,0.2)
nyquist(h,0.26,100)

ho usato solo due intervalli di frequenza per visualizzare la parte centrale con maggior definizione.

NB: con Scilab i parametro visualizzato e' la frequenza in Hz.

lt.jpg (38.15 KiB) Visto 2633 volte