Invertire polarità motore brushed

[skizzo66]

Ho un motore brushed DC a cui devo far cambiare polarità a mio piacimento. Se cambio polarità il motore cambia il verso di rotazione orario/antiorario.

Il fatto è che il motore si trova dentro un robot e mi serve da sterzo, non ho la minima idea su come cambiare polarità quindi invoco voi dei. Grazie mille!

[MarcoD]

Al peggio si potrebbe mettere un relè con due contatti deviatori .
In funzione di che cosa vuoi invertire la rotazione?

[skizzo66]

Il motore è posto in una scatola con un set di ingranaggi che in base alla rotazione del motore mi girano le ruote a destra o sinistra. È ovvio che il motore non puó avere solo un tipo di rotazione perché senno le ruote girano solo da una parte.

[MarkyMark]

Come ha detto MarcoD

In funzione di che cosa vuoi invertire la rotazione?

bisognerebbe sapere in base a quale comando tu voglia fare l'inversione. Se avessi a disposizione due segnali logici si potrebbe usare un ponte H tipo L293 o simili
P.S.
Servirebbe qualche altra informazione come tensione di alimentazione e assorbimento

[Kagliostro]

Un paio di metodi per l'inversione

Questo lo puoi realizzare con un doppio deviatore manuale o con un relè (sempre doppio deviatore)

Polarity Switc DPDT.jpg (22.15 KiB) Osservato 9594 volte

Questo fa in modo che a fine corsa (del servo) il senso di rotazione venga automaticamente invertito

Invertitore a fine corsa.jpg (27.33 KiB) Osservato 9597 volte

K

[Paolino]

Se la rotazione deve essere controllata anche in termini di velocità angolare delle ruote si rende necessario un ponte ad H.

In generale, l'inversione è ottenibile con la commutazione di due contatti, ad esempio come in figura, dove SW1-A e SW1-B sono i contatti di uno stesso deviatore, comandati simultaneamente. Potrebbero essere i contatti di un relè, ad esempio.

Sorgente FidoCadJ | Ingrandisci | Cos'è Fidocad

Quando i contatti sono connessi al motore come in figura, le connessioni tra batteria e motore sono indicate dai fili rossi; a seguito di una commutazione, l'alimentazione da batteria a motore segue i fili neri.

Ciao.

Paolo.

[Paolino]

Kagliostro ci siamo sovrapposti

[Kagliostro]

Niun problema

K

[Kagliostro]

Sì, Paolino, un Ponte H è adatto

ma credo che sia più adatto nel caso si intenda realizzarlo con interruttori allo Stato Solido

se la realizzazione è semplice ( e non richiede controllo sulla velocità)

il Ponte H mi sembra un po' ridondante

Ponte H.jpg (28.55 KiB) Osservato 9586 volte

(e poi, realizzarlo con interruttori, mi ingarbuglia sempre le idee )

K

[skizzo66]

Non so la tensione di alimentazione, così come l'assorbimento perché il motore l'ho ricavato smontando un apparecchio e non c'è nessuna scritta su di esso. L'unica cosa che so, è che collegato ai 9 V il motore funziona.