Calcolo coppia (Nm) motore

[millenium55]

Ciao a tutti ,

Mi sapreste indicare come calcolare la coppia di un motore sapendo il peso che deve spostare e la velocita ????

Quanto cambia se il movimento passa da orizzontale a verticale tenendo conto quindi dell'attrazione gravitazionale ???

Grazie...

[spiritcrusher]

La tua domanda non è molto chiara...dalla prima riga sembra che tu ti riferisca ad un sistema rotativo, mentre nella seconda in uno traslazionale.
In ogni caso ti do 2 dritte per ognuno:
1) Nel caso tu debba calcolare la coppia che il motore deve erogare per mettere in moto un carico ( come per esempio un disco) ti serve sapere non tanto la velocità finale e il peso del carico ..quanto il momento di inerzia e l'accelerazione angolare.La coppia in Nm si trova con C=J*a dove C è la coppia, J è il momento di inerzia e a è l'accelerazione angolare. Il momento di inerzia ( kg*m^2) lo trovi sapendo la massa del tuo carico e la sua forma: esistono (su wikipedia per esempio) delle formule che puoi usare per ricavare il momento di inerzia sapendo forma, massa e asse di rotazione dell'oggetto. L'accelerazione angolare ( espressa in rad/sec^2) la trovi sapendo la velocità angolare finale e quella iniziale ( supponendo che a sia costante si applica V=a*t).
Ti faccio notare che questa formula non è altro che F=m*a riportata in un sistema che ruota; la coppia fa la parte della forza e il momento di inerzia quella della massa

2) Nel caso che tu invece voglia eseguire un conto su un sistema traslazionale ( o hai una catena cinematica o addirittura un motore lineare) devi pensarla in termini F=m*a. Quindi se il moto è uniformemente accelerato trovi la accelerazione facendo (vfin-viniz)/t e sei a posto. Nel caso che il moto passi da orizzontale a verticale devi aggiungere o togliere la forza peso del corpo alla legge del moto; quindi ti risulterà che per spostare 10kg a 40 m/s^2 con accelerazione costante dovrai fare:
orizzontalmente: Forza richiesta= 10kg*40m/s^2=400 N(newton)
verso il basso: Forza richiesta = (10*40-10*9,81) = circa 300N
verso l'alto: Forza richiesta = (10*40+10*9,81) = circa 500N

[marco64]

Prima di addentrarmi nelle accelerazioni pero' mi porrei una domanda: a che velocità avviene la traslazione?
Per basse velocità (e quindi, presupponendo l'inserimento di un riduttore tra motore e trasmissione) potrei probabilmente anche non considerare l'accelerazione neccessaria, in quanto trascurabile rispetto al momento torcente richiesto per vincere gli attriti (il momento d'inerzia della macchina azionata si divide per il quadrato del rapporto di trasmissione, e quindi per traslazioni lente diviene spesso trascurabile, rispetto al momento d'inerzia del motore stesso).
In seconda battuta, sulla traslazione orizzontale, devo prima conoscere come devo traslare il carico. Un conto e' spostare un carro con ruote in acciaio di grande diametro su rotaia, un altro trascinare (strisciando) un blocco di cemento su un pavimento di gomma. Devo quindi capire che coef. di attrito utilizzare nel calcolo.
Per il sollevamento, data la massa da sollevare e il "braccio".... e il rendimento della trasmissione...diventa facile.