cancellazione poli e zeri funzione di trasferimento

[pepy91]

L'esercizio non mi chiede di stabilizzare il sistema, ma di studiarne la stabilità tramite Routh e Nyquist.
Ripeto, il mio dubbio era solo questo: quando devo applicare i due criteri per lo STUDIO della stabilità devo effettuare quella cancellazione o devo lasciare inalterata la G(s)?
Ovviamente mi rendo conto che con la cancellazione ottengo calcoli più semplici e veloci, ma dal punto di vista teorico quella cancellazione causa problemi nell'applicazione dei criteri o è indifferente?

[g.schgor]

Se interessa posso tracciarti il diagramma di Nyquist.

[pepy91]

Il diagramma di Nyquist l'ho già tracciato e risulta che il sistema a ciclo chiuso è stabile per qualsiasi valore di K positivo perché il punto -1 non viene mai circondato.
Grazie comunque dell'aiuto.