isteresi con arduino

[nicoct]

salve dovrei realizzare un controllo di temperatura con arduino:
la logica che vorrei seguire è la seguente:
-la temperatura deve essere mantenuta tra i 20 e i 24 °C
- se la temperatura suera i 24° interviene una ventola che rimane attiva fino a quando la temperatura raggiunge il valor medio 22°C
- se la temperatura scende sotto i 20 interviene una piastra scaldante che rimane attiva fino a quando la temperatura raggiunge i 22°C..
a monte ho realizzato un circuito di condizionamento del segnale in modo da adattare la dinamica dello stesso alla scheda arduino.
ho trovato la seguente corrispondenza fra le temperature e i valori numerici in uscita dall' adc di arduino:
20°C corrispondono a 409
22°C corrispondono a 450
24°C corrispondono a 491
io avevo impostato qualcosa del genere:

Codice: Seleziona tutto

# define piastra 7
# define ventola 8
void setup() {
  pinMode(piastra,OUTPUT);
   pinMode(ventola,OUTPUT);
   digitalWrite(ventola,LOW);
   digitalWrite(piastra,LOW);
}

void loop() {
  int temperatura;
temperatura =analogRead(0);
      if (temperatura>450)
    {
           if (temperatura<491)
           {
            digitalWrite(ventola,HIGH);
            digitalWrite(piastra,LOW);
           }
           else
           {
           
            digitalWrite(piastra,LOW);
           }
    }
    else
     
    {
           if (temperatura<409)
           {
            digitalWrite(piastra,HIGH);
            digitalWrite(ventola,LOW);
           }
           else
           {
           
            digitalWrite(ventola,LOW);
           }
    }
}


secondo voi può andare come programma?

[MarcoD]

Premetto che una delle attività più sgradevoli/difficile è cercare di capire come funziona un programma fatto da altri.

Mi pare che il tuo programma sia inutilmente complicato e molto probabilmente non corretto.

Hai due controllori indipendenti la piasta e il ventilatore, quindi la logica si semplifica

Per realizzare l'isteresi devi prima esaminare prima lo stato del comando uscita:

if ( statopiasta==0) // =0 spenta esamina lo stato del comando piastra
{ if (temperatura < minimo) statopiastra = 1;// accendi piastra}
else ( //allora e' accesa)
{ if (temperatura > massimo) statopiasta = 0;// spegni piastra
end if

.. lo stesso per la ventola...

L'ho scritto in uno pseudo C++ sgrammaticato, spero si capisca


p.s.: devi definire le variabili interne e statopiastra statoventola, non assegnare ad esse il pin in uscita
int piasta, ventol Le ho definite come INT cui assegno solo valore 1 o 0.

if (statopiastra == 0) //==0 spenta
{digitalWrite(piastra,LOW);//comanda bit corrispondente a 0)
else
{digitalWrite(piastra,HIGH);//comanda bit corrispondente a 1)

[nicoct]

Sì il mio programma scritto veloce non convinceva neanche me...Infatti stavo pensando di aggiungere dei flag per memorizzare lo stato delle uscite tramite questo comandare le uscite....In ogni caso il tuo programma e molto più semplice del mio Grazie...Più tardi ti posto il mio per confronto....

[nicoct]

Sì il mio programma scritto veloce non convinceva neanche me...Infatti stavo pensando di aggiungere dei flag per memorizzare lo stato delle uscite tramite questo comandare le uscite....In ogni caso il tuo programma e molto più semplice del mio Grazie...Più tardi ti posto il mio per confronto....

adesso che sono rientrato ti osto il mio programmino...
purtroppo quando ho cominciato a ragionarci ero fuori e quindi non potevo scriverlo...

Codice: Seleziona tutto

# define piastra 7
# define ventola 8
flagv=0;      //flag di memorizzazione di stato dei due attuatori, v=ventola, p=piastra
flagp=0;
void setup() {
  pinMode(piastra,OUTPUT);
   pinMode(ventola,OUTPUT);
   digitalWrite(ventola,LOW);
   digitalWrite(piastra,LOW);
}

void loop() {
  int temperatura;

//lettura analogica e conversione adc
temperatura =analogRead(0);
      if (temperatura>450)
    {
           if (temperatura>491)
           {
            flagv=1;
            flagp=0;
            }
           else
           {
            flagp=0;
            }
     }
    else
     {
           if (temperatura<409)
           {
           flagv=0;
           flagp=1;
           }
           else
           {
            flagv=0;
            }
    }

if (flagp==0)
    digitalWrite (piastra, LOW)
else
     digitalWrite (piastra, HIGH)
if (flagv==0)
    digitalWrite (ventola, LOW)
else
     digitalWrite (ventola, HIGH)
}


che ne pensi? potrebbe andare?

[MarcoD]

No. Non hai cambiato la logica del funzionamento .

[nicoct]

ok il tuo mi ha convinto....

[dadduni]

Io in questi casi (e in moltissimi altri) mi aiuto con una macchina a stati finiti. Hai solo 3 stati che dipendono dalla temperatura: troppo alta, troppo bassa, giusta. In ogni caso compi un azione e continui a monitorare la temperatura così da quando arrivi nel dance giusto.

Codice: Seleziona tutto

temp=analogread....
If(temp<20) accendiStufa(),
Else if(temp>20 && temp<24) spegniStufa(); spegniVentola();
Else accendiVentola();


Questo dentro un bel ciclo infinito
Davide

[nicoct]

Questa è una semplice comparatore a finestra....Potrebbe andare bene ma nel mio caso serve un comportamento a isteresi .....

[dadduni]

mmm non basta togliere la riga al centro?
Se maggiore spegni uno e accendi l'altro, se è minore viceversa, nel centro non cambia nulla e si resta cosi com'è. Forse sto dicendo una cavolata...

[nicoct]

mmm non basta togliere la riga al centro?
Se maggiore spegni uno e accendi l'altro, se è minore viceversa, nel centro non cambia nulla e si resta cosi com'è. Forse sto dicendo una cavolata...

...non so dovrei verificare...
allora supponiamo che la temperatura sia superiore alla soglia positiva...quindi attacca la ventola mentre la piastra rimane staccata.......
continuo il ciclo e supponiamo che la temperatura scende fino al valor medio....in cui io vorrei che la ventola conservi il suo stato mentre l'areatore rimane off....
io pensavo di memorizzare lo stato della ventola in questo periodo di decrescenza della temperatura....