Eliminare rumore alimentazione motore PWM

[Salvatore129]

Ok Mario, adesso ho le idee piu chiare per poter eventualmente modificare il valore 10 e -10.
Un'ultima cosa: se lasciando 10 e -10 il rumore si sente ancora.. e voglio provare un valore piu alto, ho un limite? Oppure, per assurdo, posso ad esempio inserire anche 100 e -100?

[marioursino]

Si.
Riduci l'isteresi finché il rumore non ricompare. Se hai ADC a 10 bit e non ci sono fattori di scala a monte, potrebbe bastare anche +-1 o +-2. Sempre che questo sia il problema.