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lucaking » 30 lug 2019, 18:13
Volevo che le due ISR che invertono il valore dei bit relativi ai pin dei led1 e led2 fossero chiamate 200 volte al secondo per ottenere un lampeggio a 100 Hz.
Allora con il clock dell' atmega a 16 MHz e avendo settato i prescaler dei due timer a 1024 ho calcolato cosi:

Siccome informatica si comincia a contare da 0, 78 è diventato 77.