Il lavoro è in corso in fase embrionale e devo ammettere che lo avevo un po' sottovalutato.
Tra l'altro adesso sto valutando un altro aspetto.
Dal quadro partono circa 40 cavi vari tra alimentazioni 400V, 230V, 24Vdc, partenze motore con e senza drive, sensori vari e finecorsa, encoder, illuminazioni, antenne, segnalazioni varie etc etc.
Il quadro viene spedito però separato rispetto alla gru.
Quindi al momento sto cercando di trovare una logica per facilitare il cablaggio in campo dal quadro alla gru con delle connessioni rapide.
Dobbiamo ancora valutare la soluzione migliore per rendere il più modulare possibile il tutto.
O allargare il quadro e fare un zona con prese sconnettibile e da qui partire verso la gru o fare direttamente una jb sulla gru con connessioni dei cavi sempre con prese o altre soluzioni.
Non è solo un discorso economico, in questa fase dello sviluppo del prototipo non si guarda solo il budget, è più una questione di prendere una strada, possibilmente quella giusta.
La gru poi viene spedita a pezzi, una parte fissa e una mobile.
Per la parte fissa non ci sono problemi.
Mentre lo step successivo è capire la soluzione migliore per i cavi che escono dalla catena portacavi.
Devo capire come ottimizzare il numero di cavi e la connessione verso la parte mobile, questa in effetti era la domanda iniziale.
Sulla parte mobile poi ci sono ulteriori cavi, direi che in totale ci sono un altro centinaio ma sono principalmente segnali analogici e digitali che vengono acquisiti da un accentratore e sono poi trasmessi al PLC madre tramite cavo in catena portacavi quindi è come se fosse un'installazione fisse.

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