Carrozzina elettrica

[marioursino]

Il joystick dello sterzo cosa fa, ad ogni posizione del pomello corrisponde un angolo di sterzata o una velocità di azionamento dello sterzo?

Il primo caso richiederebbe un loop di posizione, e con la roba "aftermaket" montata non penso esista. Per quello avevo proposto il partitore. Se deve azionarsi solo ad alta velocità mi sa che serve altro condizionamento.

Rimaniamo in attesa di delucidazioni.

[denis123]

Ad ogni posizione del pomello corrisponde un angolo di sterzata che deve ridursi all’aumentare della velocità sia avanti che indietro.
Dal joystick devo usare il segnale della velocita che da 2,5V a riposo, aumentando a 5V(max avanti) o calando a 0V(max indietro), deve progressivamente attenuare il segnale dello sterzo, tramite regolazione di taratura. A velocità 2,5V (carrozzina ferma) lo sterzo deve mantenere in uscita lo stesso segnale di ingresso.

[marioursino]

Ok. Sei sicuro di non voler usare un micro?
Potresti effettuare la moltiplicazione molto semplicemente e uscire in PWM filtrato, senza usare DAC.

[drGremi]

Scusa un secondo, come fa a sterzare? Presuppongo un servomotore. Come è comandato? Direttamente dal joystick oppure passa per una centralina?
Come pensavi di leggere la velocità? Direttamente dalla posizione avanti e indietro del joystick o hai un controller?
Ovviamente deduco che questa cosa debba essere automatica e non avere un interruttore che ti sceglie la curva di sterzo.
Per me una soluzione tipo arduino è la più semplice e sicura!

[marioursino]

Se vuoi continuare in analogico, prova a vedere qualche moltiplicatore tipo AD633.

[denis123]

lo sterzo delle ruote è comandato da un motoriduttore con cremagliara. il motoriduttore ha la sua scheda di controllo con un singolo ingresso, a 2,5V ruote diritte, 0V sterzo sinistra, 5V sterzo destra, con angolo di sterzata proporzionale alla tensione.

[denis123]

Spero si capisca meglio con questo disegno:

[drGremi]

Guarda, quello che farei io è questo, userei un arduino per esempio il nano (prendi la versione a 5 V in modo da usare la stessa alimentazione) e un DAC tipo mcp4725.
Il codice è molto facile, leggi l'ingresso e in base all'ingresso esci sul DAC. Arduino fa tutto da libreria e hai la rappresentazione del dato come un intero.
In questo modo puoi anche creare delle curve di risposta non lineari. Nel caso la curva non ti soddisfa puoi ri-flashare il codice in modo veramente semplice. Soprattutto non devi fare nessun trim in corso d'opera ed eviti incidenti.

[IsidoroKZ]

La soluzione piu` semplice fa probabilmente uso di un microcontrollore.

Se vuoi farlo in analogico e` possibile, ma viene piu` complicato. Avevo pensato anch'io inizialmente a un moltiplicatore, ma in realta` serve qualcosa di diverso perche' quando il segnale di velocita` aumenta il segnale di sterzo deve diminuire la sua variazione.

Credo si possa fare con qualche operazionale (a spanne direi almeno quattro), lasciando fare l'operazione di prodotto al potenziometro di direzione.

Che tensioni di alimentazione ci sono a disposizione? Qual e` il valore resistivo del joystick di direzione?

[denis123]

Le tensione di alimentazioni sono 24 V, poi ho stabilizzate +12V, +9V, +5V.
I segnali provenienti dal joystik sono collegati all'operzionale come Buffer a guadagno unitario.