Usare motore passo passo come encoder?

[harpefalcata]

Buonasera a tutti.

Ho avuto un'idea, ma non so quanto questa sia praticabile, quindi chiedo lumi alla community.

Dunque la domanda: posso usare uno stepper come se fosse un encoder? Si può rilevare la polarità delle fasi muovendo l'albero a mano?

Non mi interessano tecniche microstep, ma solo a passo intero, al massimo mezzo passo.

Oltre a questo, vorrei usare anche una specie di force-feedback, nel senso che vorrei, sotto opportune condizioni di sensori esterni, ripolarizzare le fasi per fornire coppia al motore e tornare ad usarlo normalmente come motore.

Quanto è praticabile tutto questo?

Grazie mille a tutti.

[marioursino]

Un po' dipende da come è fatto il motore, in ogni caso credo si possa distinguere solo tra due allineamenti del rotore, iniettando qualche corrente di test per rilevare la fase a maggiore induttanza.

Se il rotore non è a riluttanza ma è a magnete permanente allora non riesci a fare nemmeno questo.

Conunque vada, non puoi ricavare un angolo né relativo né assoluto da questa misurazione.

Se invece vuoi rilevare la rotazione del motore e ricostruire l'angolo puoi certamente farlo con un opportuno condizionamento delle tensioni indotte sulle fasi, ma potrebbe rivelarsi complicato. Ti conviene innestare un encoder sull'albero.

[Sammuele]

guarda se è applicabile al tuo :
https://www.instructables.com/id/Using- ... y-Encoder/

[harpefalcata]

guarda se è applicabile al tuo :
https://www.instructables.com/id/Using- ... y-Encoder/

Grazie mille !! Ora me lo studio