Margine di fase

[danyrus07]

Mah

Il margine di fase non me lo da,scrivo i comandi però mi escono le quadre senza valore..

[RenzoDF]

ma in che caso ? ....

e come scrivi la riga dello script ?

[danyrus07]

Con la funzione che ho postato e di cui ho fatto i diagrammi....

Lo script è:
[phm,fr] =p_margin(g)

Non mi da nulla

[RenzoDF]

Ma se non si tocca mai l'asse 0dB,poiché ho guadagno negativo...Il margine di fase é infinito?
In questo caso dovrei ristabilizzarla con un controllore dinamico

Si, il margine di fase é infinito... e se poi hai anche un alto margine di guadagno avrai rispettivamente un sistema “well damped” e “really stable”

x seconda domanda su [ ] [ ]

...nel caso di non intersezione ... è normale cosa vuoi che ti scriva

[Nicola1988]

X danyrus07 : una volta che hai calcolato la pulsazione critica , cioè ragionando sul diagramma di Bode la pulsazione per la quale il tuo diagramma attraversa l'asse a 0db potresti calcolarti la fase critica , cioè la fase corrispondente alla pulsazione critica come : dove sono rispettivamente i contributi alla fase di zeri e poli(ricordati di valutare i contributi esattamente alla pulsazione critica ). A questo punto il margine di fase lo ricavi come :

[danyrus07]

Grazie Nicola,quello della fase critica mi mancava anche se al corso di automatica non l'ho mai fatto..

Per RenzoDF: Allora il vuoto c'è perché il margine è infinito..Ok!

Provo ad ottenere un buon margine di fase inserendo un controllore dinamico,ma credo sarà un po' difficile..

[RenzoDF]

Provo ad ottenere un buon margine di fase inserendo un controllore dinamico,ma credo sarà un po' difficile..

perché infinito NON è buono ?

[danyrus07]

Diciamo che sarebbe l'ideale,però il mio prof di solito ci impone uno di 30°-45° e ti assicuro che è pignolo sotto questo punto di vista,l'ltima volta che ho provato l'esame ci aveva chiesto un margine di 30°..Dopo vari controllori che ho provato,il max che ho fatto era uno di 40°,perché è difficile a beccare quello giusto..........e mi ha bocciato senza esitazione!Mah!

[Anonymous]

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[Nicola1988]

mi ha bocciato senza esitazione!Mah!

Assurdo!! lui ritiene che avere un margine di fase maggiore di quello richiesto sia un errore? mi sembra assurda come cosa, hai una maggiore robustezza del sistema di controllo, inoltre il sistema sarà anche più veloce e non mi sembrano due caratteristiche proprio terribili.....anzi...