Testare encoder con oscilloscopio

[Ricu96]

Appena provato con multimetro normale, tra A+ ed A- non vi è alcuna tensione

[GioArca67]

Se l'uscita è rs422 il segnale è differenziale (per migliorare l'immunità ai disturbi) ed è quindi fra A+ ed A-

[GioArca67]

Prova con l'oscilloscopio

[Ricu96]

Allego immagine di quanto riscontrato collegando i puntali tra canale A e canale A-.
Se ruoto l'albero dell'encoder la misura rimane invariata.
Leggendo su altri forum, ho notato che dicono di interporre tra puntale e canale di uscita una resistenza di pull-up, ma sinceramente non ho la minima idea di che cosa sia.

[GioArca67]

Ma se ruoti più o meno velocemente i picchi non si avvicinano / allontanano?

[Ricu96]

No, restano invariati.
stessa cosa sul canale B B-

[GioArca67]

Sicuro che l'encoder funziona?
Come lo alimenti?
Prova a vedere con l'oscilloscopio che c'è fra gnd e 5V

[GioArca67]

Fa 4096 impulsi per giro?

[Ricu96]

Tra 0V e 5V tensione è presente, e giustamente non mi segna alcuna onda essendo in corrente continua.

[Ricu96]

Fa 4096 impulsi per giro?

Da scheda tecnica si.
Scusami l'ignoranza, ma come verifico che in un giro ha fatto 4096 impulsi?