Esercizio incertezza scelta sensori

[Roswell1947]

Ok grazie...p.es non capisco in questo esercizio a cosa serve il giroscopio...per la velocità angolare della ruota o per rilevare l'angolo dello sterzo?...nel punto 5) si parla solo di ruota metrica ed encoder per rilevare lunghezza e velocità angolare...non ci sto capendo nulla...

[MarcoD]

Il giroscopio fornisce la velocità di imbardata (velocità di rotazione sull'asse verticale) del veicolo.
Integrando la velocità di imbardata ottieni l'angolo di direzione (nelle navi l'angolo di rotta), e conoscendo lo spazio percorso, puoi ricostruire il percorso del veicolo.

La ruota metrica connessa all'encoder rileva lo spazio percorso.

Devi poi costruirti un modello matematico per calcolare la posizione del veicolo?

[Roswell1947]

Non devo costruire alcun modello matematico per calcolare la posizione,parla solo di un un giroscopio MEMS avente come campo di misura non più di 300 gradi/s e poi nel punto 3) di simulare 4 giri su pista da 500m solo con le info della distanza percorsa e velocità angolare tramite ruota metrica ed encoder,quindi a questo punto si calcola la velocità angolare della ruota tramite encoder e quindi non capisco perché parla anche di giroscopio...servono a rilevare due velocità angolari diverse...l'encoder sulla ruota ed il giroscopio l'angolo della direzione del veicolo.....non capisco cosa voglia dire e soprattutto come si fanno queste simulazioni...

[Meiko]

Ciao, vedo solo ora il tuo interessante problema che pernso avrai già risolto.
Il "giroscopio" che poi quello che ti viene consigliato è un Rate-Gyro tradotto = girometro, non serve a nulla, per la semplice ragione che sei su di un percosrso ovale di 500 metri, che dalla ta descrizione è come se fosse una rotaia.
Per fare quello che serve a te si usa una così detta 5° ruota https://www.peiseler-gmbh.de/eng/p5rad.html.
questi apparati non usano sistemi innerziali ma solo una ruota con encoder e misurano lo spazio.
L'icertezza di questi sistemi è dato essenzialmente dai fenomeni di pattinamento della ruota e da un errato montaggio e gonfiaggio.