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Come risolvere una lunga cascata di IF

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[21] Re: Come risolvere una lunga cascata di IF

Messaggioda Foto UtenteGioArca67 » 23 ott 2021, 14:13

EcoTan ha scritto:Ho una routine ISR fatta più o meno così:

[....]

In questo modo funziona ma sicuramente si può fare meglio, però io non sono capace.


Chiede come fare meglio. Domanda generica.

Dal codice postato sembra necessario solo
Codice: Seleziona tutto
stato++;
intNum++;
IFS1bits.MI2C1IF = 0;
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[22] Re: Come risolvere una lunga cascata di IF

Messaggioda Foto UtentePietroBaima » 23 ott 2021, 14:22

No, leggi il titolo del thread.
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[23] Re: Come risolvere una lunga cascata di IF

Messaggioda Foto UtenteEcoTan » 23 ott 2021, 18:30

Grazzie! Funziona:

Codice: Seleziona tutto
void __attribute__((no_auto_psv)) _ISRFAST _MI2C1Interrupt(void) {//ISR I2C master 
    switch(stato) {
        case 0:     //inizio
//if (I2C1STATbits.P==1)stato++; else goto res;//se ozioso (idle) fa start altrimenti resetta
I2C1CONbits.SEN=1;    //start bit
IFS1bits.MI2C1IF = 0;  stato++; break; 
        case 1:     //dopo start
//if (I2C1STATbits.S==1)stato++; else goto res;  //se fatto start altrimenti resetta
I2C1TRN=0b11010000;  //slave address GY521 x68 con bit trasmissione=0 
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato++; break;   
        case 2:     //se ha scritto slave address
//if (I2C1STATbits.ACKSTAT == 0)stato++; else goto res;//se ACK scrive sub address registro slave
  I2C1TRN=0b00111101; //x3D indirizzo registro accelerometro Y
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato++; break; 
        case 3:     //se ha scritto indirizzo registro slave
//if (I2C1STATbits.ACKSTAT == 0)stato++; else goto res;//se ACK ripete start
I2C1CONbits.RSEN=1;  //repeated start
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato++; break; 
        case 4:     //dopo start
//if (I2C1STATbits.S==1)stato++; else goto res;  //se fatto start altrimenti resetta
I2C1TRN=0b11010001;  //slave address GY521 x68 con bit ricezione=1 
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato++; break; 
        case 5:     //se era indirizzo slave lettura
//if (I2C1STATbits.ACKSTAT == 0)stato++; else goto res;//se ACK
I2C1CONbits.RCEN=1;  //abilitazione lettura
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato++; break; 
        case 6:     //
//if (I2C1STATbits.RBF == 1)stato++; else goto res;//se letto primo byte fa ACK
hbyte=I2C1RCV;  //e memorizza lettura
I2C1CONbits.ACKDT=0;//predispone Ack da master
I2C1CONbits.ACKEN=1;//Ack
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato++; break; 
        case 7:     //
//if (I2C1STATbits.ACKSTAT == 0)stato++; else goto res;//se  ACK
I2C1CONbits.RCEN=1;  //abilitazione lettura
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato++; break; 
        case 8:     //
//if (I2C1STATbits.RBF == 1)stato++; else goto res;//se letto secondo byte fa ACK
lbyte=I2C1RCV;  //e memorizza lettura
ay=((hbyte<<8)+lbyte);//lettura asse y accelerometro
I2C1CONbits.ACKEN=1;//Ack
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato++; break;
        case 9:     //se era indirizzo slave lettura
//if (I2C1STATbits.ACKSTAT == 0)stato++; else goto res;//se ACK
I2C1CONbits.RCEN=1;  //abilitazione lettura
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato++; break; 
        case 10:     //
//if (I2C1STATbits.RBF == 1)stato++; else goto res;//se letto primo byte fa ACK
hbyte=I2C1RCV;  //e memorizza lettura
I2C1CONbits.ACKDT=0;//predispone Ack da master
I2C1CONbits.ACKEN=1;//Ack
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato++; break; 
        case 11:     //
//if (I2C1STATbits.ACKSTAT == 0)stato++; else goto res;//se  ACK
I2C1CONbits.RCEN=1;  //abilitazione lettura
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato++; break; 
        case 12:     //
//if (I2C1STATbits.RBF == 1)stato++; else goto res;//se letto secondo byte fa ACK
lbyte=I2C1RCV;  //e memorizza lettura
//az=((hbyte<<8)+lbyte);//lettura asse z accelerometro
I2C1CONbits.ACKEN=1;//Ack
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato++; break;
        case 13:     //se era indirizzo slave lettura
//if (I2C1STATbits.ACKSTAT == 0)stato++; else goto res;//se ACK
I2C1CONbits.RCEN=1;  //abilitazione lettura
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato++; break; 
        case 14:     //
//if (I2C1STATbits.RBF == 1)stato++; else goto res;//se letto primo byte fa ACK
hbyte=I2C1RCV;  //e memorizza lettura
I2C1CONbits.ACKDT=0;//predispone Ack da master
I2C1CONbits.ACKEN=1;//Ack
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato++; break; 
        case 15:     //
//if (I2C1STATbits.ACKSTAT == 0)stato++; else goto res;//se  ACK
I2C1CONbits.RCEN=1;  //abilitazione lettura
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato++; break; 
        case 16:     //
//if (I2C1STATbits.RBF == 1)stato++; else goto res;//se letto secondo byte fa ACK
lbyte=I2C1RCV;  //e memorizza lettura
//temp=((hbyte<<8)+lbyte);//lettura temperatura
I2C1CONbits.ACKEN=1;//Ack
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato++; break;
        case 17:     //se era secondo byte
//if (I2C1STATbits.ACKSTAT == 0)stato++; else goto res;//se ACK
I2C1CONbits.RCEN=1;  //abilitazione lettura altro asse
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato++; break; 
        case 18:     //
//if (I2C1STATbits.RBF == 1)stato++; else goto res;//se letto primo byte fa ACK
hbyte=I2C1RCV;  //e memorizza lettura
I2C1CONbits.ACKEN=1;//Ack
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato++; break; 
        case 19:     //
//if (I2C1STATbits.ACKSTAT == 0)stato++; else goto res;//se  ACK
I2C1CONbits.RCEN=1;  //abilitazione lettura
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato++; break; 
        case 20:     //
//if (I2C1STATbits.RBF == 1)stato++; else goto res;//se letto secondo byte manda NACK
lbyte=I2C1RCV;  //e memorizza lettura
I2C1CONbits.ACKDT=1;//predispone NAck da master
gx=((hbyte<<8)+lbyte);        //lettura asse x giroscopio
I2C1CONbits.ACKEN=1;//NAck
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato++; break; 
        case 21:     //dopo Nack mandato da master
I2C1CONbits.PEN=1;//Stop
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato=0; break; 

        case 81:     //configurazione dopo start
//if (I2C1STATbits.S==1)stato++; else goto res;  //se fatto start altrimenti resetta
  I2C1TRN=0b11010000;  //slave address GY521 x68 con bit trasmissione=0
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato++; break; 
        case 82:     //se ha scritto slave address
//if (I2C1STATbits.ACKSTAT == 0)stato++; else goto res; //se ACK scrive indirizzo registro slave
  I2C1TRN=0b01101011; //sub address registro configurazione power management x6B
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato++; break; 
        case 83:     //se ha scritto sub address registro slave
//if (I2C1STATbits.ACKSTAT == 0)stato++; else goto res; //se ACK manda configurazione
  I2C1TRN=0b00000001; //LSB=clock da accelerometro x
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato++; break;
        case 84:     //se ha mandato configurazione
//if (I2C1STATbits.ACKSTAT == 0)stato++; else goto res; //se ACK stop poi configura
I2C1CONbits.PEN=1;//Stop
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato++; break;
        case 85:     //prosegue configurazione
//if (I2C1STATbits.P==1)stato++; else goto res;//se era ozioso (idle) fa start altrimenti resetta
I2C1CONbits.SEN=1;    //start bit
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato++; break; 
        case 86:     //dopo start
//if (I2C1STATbits.S==1)stato++; else goto res;  //se fatto start altrimenti resetta
I2C1TRN=0b11010000;  //slave address GY521 x68 con bit trasmissione=0
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato++; break; 
        case 87:     //se ha scritto slave address
//if (I2C1STATbits.ACKSTAT == 0)stato++; else goto res; //se ACK scrive sub-address registro slave
  I2C1TRN=0b00011100; //sub address registro configurazione accelerometro x1C
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato++; break; 
        case 88:     //se ha scritto sub address registro slave
//if (I2C1STATbits.ACKSTAT == 0)stato++; else goto res; //se ACK manda configurazione accelerometro
I2C1TRN=0b00000000; //configurazione accelerometro, dovrebbe essere ininfluente
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato++; break;
        case 89:     //se ha mandato configurazione
//if (I2C1STATbits.ACKSTAT == 0)stato=0; else goto res; //se ACK fa stop
I2C1CONbits.PEN=1;//Stop
IFS1bits.MI2C1IF = 0; stato=0; break; } }


Ho abolito la label res: e tutte le relative goto che nelle intenzioni dovevano servire a resettare il colloquio in caso di errore.
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[24] Re: Come risolvere una lunga cascata di IF

Messaggioda Foto UtentePietroBaima » 23 ott 2021, 18:40

Hai capito tutto... non si fa così :!:
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[25] Re: Come risolvere una lunga cascata di IF

Messaggioda Foto UtenteEcoTan » 23 ott 2021, 19:01

Per l'uso del puntatore sto ancora studiando, forse ciascun caso prenderà la forma di una funzione?
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[26] Re: Come risolvere una lunga cascata di IF

Messaggioda Foto Utentelucaking » 23 ott 2021, 19:03

Io evito di dire castronerie, ma l' uso dell' array di puntatori a funzione mi interessa, e visto che non ho ancora capito come farlo in questo caso specifico, resto in ascolto.
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[27] Re: Come risolvere una lunga cascata di IF

Messaggioda Foto UtentePietroBaima » 23 ott 2021, 19:30

Appena posso scrivo un esempio, però ragazzi, basta guardare il video per capire come fare.
Comunque adesso non ho tempo, appena posso lo faccio.
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[28] Re: Come risolvere una lunga cascata di IF

Messaggioda Foto UtentePietroBaima » 23 ott 2021, 19:31

EcoTan ha scritto:Per l'uso del puntatore sto ancora studiando, forse ciascun caso prenderà la forma di una funzione?

Si
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[29] Re: Come risolvere una lunga cascata di IF

Messaggioda Foto Utentexyz » 23 ott 2021, 22:16

lucaking ha scritto:si può fare qualcosa di piu smart?

Io quando devo implementare in un microcontrollore una FSM abbastanza complessa uso questo programma:

http://www.colm.net/open-source/ragel/

Il codice che genera è parecchio ottimizzato ma bisogna saperlo usare. Permette di generare il grafo degli stati nel formato usato da Graphviz.
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[30] Re: Come risolvere una lunga cascata di IF

Messaggioda Foto Utentefairyvilje » 24 ott 2021, 4:06

Non l'avevo mai visto. Sembra molto ispirato a bison/flex o viceversa :D.
Probabilmente è più minimalista nel codice generato che è un bene per sistemi con poco spazio a disposizione.
"640K ought to be enough for anybody" Bill Gates (?) 1981
Qualcosa non ha funzionato...

Lo sapete che l'arroganza in informatica si misura in nanodijkstra? :D
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