brushless per giroscopio...

[mario_maggi]

criss,

1) Nmm e mNm sono equivalenti?
2) Come calcolo l'assorbimento di corrente una volta che il volano ha raggiunto gli rpm di lavoro?
3) Se la coppia è l'inerzia per l'accelerazione angolare, quando il volano è a regime, non dovendo accelerare ulteriormente, non c'è coppia?

1) Newton_millimetro e milliNewtonmetro sono equivalenti
2) E' difficilissimo calcolarlo, in quanto si tratta di perdite aerodinamiche (anch'io sconsiglio la camera poligonale) sommate a perdite meccaniche sui cuscinetti, che sono variabili al variare della posizione assoluta del giroscopio.
3) A regime e in equilibrio statico il motore dovra' erogare solo la coppia necessaria a compensare le prrdite aerodinamiche e le perdite meccaniche sui cuscinetti e sul giunto. A regime e in condizioni di compensazione di forze esterne bisognera' anche fornire l'energia necessaria per effettuare questa compensazione. Se la compensazione e' occasionale, il motore puo' essere sovraccaricato un po', se il relativo driver permette il passaggio della corrente necessaria. Se la compensazione e' continuativa, il motore che hai scelto e' scarso.

Non so che livello di competenza hai per montare questo sistema con tolleranze minime. Io metterei dei cuscinetti a sfere precaricati di tipo a contatto obliquo. La lubrificazione a grasso puo' essere problematica, se l'oggetto deve durare molto.

Hai pensato al raffreddamento? I cuscinetti a quelle velocita' si degradano velocemente anche a temperature relativamente basse.

Hai pensato ad un montaggio in camera pulita? Se i pezzi non sono piu' che puliti, e se c'e' qualche traccia di sporco o polvere, dopo poco tempo il volano puo' grippare. Non serve una camera bianca, ma una camera molto pulita.

Devi costruire un solo pezzo? Altrimenti ti avrei consigliato di prendere in considerazione un accoppiamnto diretto dell'albero motore - senza giunto elastico - all'interno del volano, con un montaggio elastico della flangia del motore. questo tipo di costruzione permette di spostare il baricentro verso il punto mediano dell'asse, con un miglioramento delle prestazioni del giroscopio che risultera' meno sbilanciato da una parte.

Se il lungo tempo di accelerazione e' problematico, potresti pensare ad un motore piu' potente (per esempio, il doppio) che permetterebbe di accorciare di molto il tempo di rampa, se lo statore risulta ben raffreddato. Non sapendo se puoi aggiungere massa metallica, non so se consigliarti di aggiungere un dissipatore in alluminio intorno allo statore del motore.

Ciao
Mario

[criss]

Ciao Mario, piacere di risentirti e grazie per le informazioni. Ho voluto costruire questa cosa perché mi serve innanzi tutto, poi per sfida e per piacere personale. Ho sempre ritenuto (partendo anche dalle tue prime considerazioni) che non avrei mai avuto né le conoscenze né le attrezzature (sistemi di misura inerziale ecc. per valutare le entità delle vibrazioni e degli spostamenti della videocamera) per calcolare TUTTO a priori, quindi ho deciso un approccio trasversale: partire dalle dimensioni del volano e dalla velocità dello stesso, di giroscopi sul mercato creati per lo stesso scopo e poi apportare le dovute modifiche.
Anche io all'inizio avevo optato per cuscinetti a contatto obliquo, ma il loro problema è che non arrivano a quelle velocità e comunque quelli che mi sono stati consigliati supportano carichi assiali notevolmente maggiori di quelli in gioco, la loro durata è un problema, ho valutato schede tecniche di varie marche ed ho chiesto a vari rivenditori ma cuscinetti migliori si trovano solo a prezzi esorbitanti, quindi ora provo con questi, se la cosa funziona passerò a cuscinetti con prestazioni migliori.
L'assemblaggio me lo fa l'officina meccanica di precisione di un amico, la stessa che si occupa della costruzione a cnc dei vari pezzi.
Ho pensato anche al raffreddamento, non so se la massa della carcassa in alluminio sarà sufficiente a dissipare il calore, bisogna che lo faccia girare ed osservi l'andamento della temperatura. Ho pensato ad una camera sigillata per la parte del volano, mentre ho previsto dei fori di aerazione per la parte che ospita il motore, con molte riserve però, perché preferirei che il tutto fosse ben sigillato, un dissipatore sullo statore ci starebbe, ottima idea! Il problema di un motore più potente è legato alla massima velocità raggiungibile ed al fatto che il tutto sarà alimentato da accumulatori, quindi ho scelto il motore anche in funzione di questi due parametri.
Durante lo sviluppo del progetto ho pensato che si risolverebbero non pochi problemi costruendo un motore a cassa rotante, dove la cassa è il volano! Il tutto si compatterebbe non di poco, il baricentro non sarebbe tanto disassato, non servirebbero giunti e si semplificherebbe tutta la realizzazione, ma non so se sia possibile e chi possa progettare e costruire una cosa del genere.
perché mi consigliate tutti dei cuscinetti precaricati? Che miglioramenti possono apportare rispetto a dei cuscinetti normali?
Ciao, Criss

[criss]

Azz. ..... ecco perché uno dei costruttori di giroscopi per stabilizzazione video dice che l'interno è riempito d'elio!!!!
http://www.ken-lab.com/index.html

[mario_maggi]

criss,

ho pensato che si risolverebbero non pochi problemi costruendo un motore a cassa rotante, dove la cassa è il volano!

ci vedo problemi di aerodinamica e di sicurezza per le persone.
A proposito, hai pensato a cosa puo' succedere se si grippa un cuscinetto durante il funzionamento? Dovresti prevedere un sistema di sgancio per far ruotare tutto il sistema senza creare danni maggiori.

Ciao
Mario

[criss]

Ok Mario, comunque il tutto è racchiuso in un involucro di alluminio 2017A o 2014, inoltre se si grippa il cuscinetto cosa sgancio per far ruotare cosa?
Mà.... leggo quà e là di motori che superano i 100 krpm, ad esempio i trapani per dentisti, certe frese ecc. Come fanno per i problemi ai cuscinetti?

Ho letto del materiale su cuscinetti a magneti permaneti, forse risolverebero vari problemi ma mi lasciano perplesso su quello che succede se un urto fa vincere il campo magnetico al volano, ...si spaccherebbe tutto!
Ciao,
Criss

[quenci]

Mmmmh, ora capisco...
http://www.ken-lab.com/html/kenlab_10.html

[criss]

... Bè insomma... vi confesso che mi stò un po' attapirando!!

Quelli di Kenyon Laboratories girano a 20.000 rpm
questo non lo so http://www.minigyromounts.com.au/
ma il principio è lo stesso.

...quindi?? aumentare il diametro e diminuire i giri??

[mario_maggi]

il riscaldamento del rotore e dei cuscinetti dovra' essere minimo, ma comunque ci sara', la dilatazione conseguente del gas che raffredda il rotore portera' ad un leggero aumento della pressione.
Ciao
Mario

[aug]

Ciao,
volevo sapere se CRIS sta ancora pensando di costruire il giroscopio per la telecamera, poiché anche io avrei la stessa esigenza cioè stabilizzare le immagini della mia camera su un elicottero.
ciao